[實用新型]一種夾爪及切料柄結構

有效

• 申請號: 201820734229.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208163681U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 冉鵬;李名洪;張冰;何遠超
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山區瑞通精密壓鑄有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/12;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型提供一種夾爪及切料柄結構，屬于自動化工業設備領域，該夾爪包括夾爪組件和底座，所述夾爪組件可拆卸的安裝在所述底座上；所述夾爪組件包括第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件設置在所述底座第一端，所述第二夾爪組件設置在與所述第一端相對的第二端；所述第一夾爪組件上可拆卸的設置第一抵持部，所述第二夾爪組件上可拆卸的設置第二抵持部；在所述夾爪組件夾持物品時，所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品緊固在所述夾爪上。該夾爪能穩定靈活的夾持工件，提高自動化操作過程的效率和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及自動化工業設備技術領域，具體而言，涉及一種夾爪及切料柄結構。

背景技術

在自動化設備中，夾爪廣泛用于工件的抓取及移動，在工件的抓取及移動過程中，如果工件夾持不牢固會使工件掉落，工件掉落會影響自動化處理流程，現有的夾爪普遍忽略了這個問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種夾爪及切料柄結構，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例一方面提供一種夾爪，包括夾爪組件和底座，所述夾爪可拆卸的安裝在所述底座上；所述夾爪組件包括第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件設置在所述底座第一端，所述第二夾爪組件設置在于所述第一端相對的第二端；所述第一夾爪組件上可拆卸地設置第一抵持部，所述第二夾爪組件上可拆卸地設置第二抵持部；在所述夾爪組件夾持物品時，所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品緊固在所述夾爪上。

通過在夾爪組件上設置抵持部，在所述夾爪組件夾持物品時，能抵持物品，使物品緊固在所述夾爪上。

在本實用新型實施例中，所述第一抵持部的端部設置有至少兩個連續的齒狀凸起，所述第二抵持部的端部設置有至少兩個連續的齒狀凸起。

一般的工件形狀都不規則，通過分別在第一抵持部和第二抵持部上設置至少兩個連續的齒狀凸起，就可以實現對特定不規則工件的緊固。

在本實用新型實施例中，所述第一抵持部的端部的至少兩個連續的齒狀凸起高度不同，所述第二抵持部的至少兩個連續的齒狀凸起高度不同。

凸起高度的不同可以適應不同的夾持工件，滿足有斜度需求的夾持工件。

在本實用新型實施例中，所述第一抵持部上設置有緩沖墊，所述第二抵持部上設置有緩沖墊。

通過在抵持部上設置緩沖墊，主要起保護作用，保護夾爪的同時也保護夾持的物件不被抵持部所損壞。

在本實用新型實施例中，所述底座包括上擋板、下擋板以及穿設連接所述上擋板和所述下擋板的芯軸，所述夾爪組件通過所述芯軸安裝在所述底座上。

通過所述芯軸把所述夾爪組件安裝在所述底座上，能增強所述夾爪的活動性，使夾爪的結構也更簡單。

在本實用新型實施例中，所述底座還包括連接板，所述連接板上下連接所述上擋板和所述下擋板，所述連接板與所述夾爪組件之間留有間隙。

所述夾爪組件相當于有一部分嵌入了所述底座中，設置連接板連接所述上擋板和所述下擋板，所述底座就為一種半密封的結構，使夾爪組件在使用過程不容易被損壞，增加夾爪結構的牢固性，延長使用壽命，所述間隙的設置可以使所述連接板不影響所述夾爪的靈活性。

在本實用新型實施例中，所述夾爪還包括夾合動力裝置以及固定板，所述夾合動力裝置通過所述固定板安裝在所述底座上，所述夾合動力裝置用于帶動所述夾爪組件做夾合動作。

通過設置所述夾合動力裝置，極大的提高了夾持的效率，實現了夾爪夾持的自動化。

在本實用新型實施例中，所述夾合動力裝置為氣缸。