[實用新型]一種可調角度電機安裝結構

有效

• 申請號: 201820733870.3
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208112411U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王利光;田家浩;譚春林;付鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

本實用新型公開了一種可調角度電機安裝結構，包括固定基座、調節基座，所述固定基座上設置有轉動凸臺，所述調節基座上設置有轉動槽，所述轉動凸臺位于轉動槽內、且轉動凸臺和轉動槽相匹配，所述轉動凸臺能夠在轉動槽內轉動；所述調節基座上設置緊固螺釘孔，所述固定基座上設置條形孔，所述緊固螺釘孔和條形孔一一相對；還包括緊固螺釘，所述緊固螺釘穿過相對的緊固螺釘孔和條形孔，緊固螺釘兩端均設置緊固螺母，所述固定基座和調節基座通過緊固螺釘、緊固螺母固定連接。本實用新型的目的在于提供一種可調角度電機安裝結構，以解決現有技術中無人機旋翼電機安裝角度不便調節的問題，實現簡單可靠調節旋翼電機安裝角度的目的。

技術領域

本實用新型涉及旋翼電機安裝領域，具體涉及一種可調角度電機安裝結構。

背景技術

現如今，采用多旋翼和復合翼布局的無人機已越來越普遍地應用于測繪、巡查、救援等領域，這兩類無人機均直接通過旋翼電機驅動旋翼螺旋槳旋轉產生的氣動拉力來提供起降過程中所需的升力。當旋翼螺旋槳的旋轉平面與水平面具有一定的傾斜角度時，螺旋槳拉力沿水平方向能夠產生一個分力，該分力可有效解決此類無人機在旋翼飛行階段的航向控制能力不夠的問題，這就要求旋翼電機安裝時必須存在一個特定的傾斜角度，以保證無人機旋翼飛行階段在不會明顯影響升力特性的情況下滿足其對航向控制的要求。

現有技術中，大多數無人機都采用具有一定傾斜角度的固定式電機安裝結構，但由于加工、安裝過程中的誤差累積，很難達到預定的電機安裝角度，并且現有的無人機旋翼電機安裝角度不便調節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調角度電機安裝結構，以解決現有技術中無人機旋翼電機安裝角度不便調節的問題，實現簡單可靠的調節旋翼電機安裝角度的目的。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種可調角度電機安裝結構，包括固定基座、調節基座，所述固定基座上設置有轉動凸臺，所述調節基座上設置有轉動槽，所述轉動凸臺位于轉動槽內、且轉動凸臺和轉動槽相匹配，所述轉動凸臺能夠在轉動槽內轉動；所述調節基座上設置緊固螺釘孔，所述固定基座上設置條形孔，所述緊固螺釘孔和條形孔一一相對；還包括緊固螺釘，所述緊固螺釘穿過相對的緊固螺釘孔和條形孔，緊固螺釘兩端均設置緊固螺母，所述固定基座和調節基座通過緊固螺釘、緊固螺母固定連接。

針對現有技術中無人機旋翼電機安裝角度不便調節的問題，本實用新型提出一種可調角度電機安裝結構，本結構包括固定基座和調節基座，其中固定基座用于固定安裝在無人機上，調節基座用于安裝旋翼電機，轉動凸臺位于轉動槽內、且轉動凸臺和轉動槽相匹配，所述轉動凸臺能夠在轉動槽內轉動，因此固定基座與調節基座之間能夠通過轉動凸臺與轉動槽進行相對轉動。固定基座和調節基座之間通過穿過緊固螺釘孔和條形孔的緊固螺釘進行固定連接。本實用新型工作時，通過固定基座的轉動凸臺與調節基座的轉動槽之間的相對轉動，即可使得調節基座相對固定基座進行轉動，從而實現調節旋翼電機安裝角度的目的，在角度調節到位后，通過擰緊緊固螺釘兩端的緊固螺母實現固定，以保證電機運轉過程中設定的安裝角度不會發生變化，確保無人機運行穩定。條形孔的設置使得角度調節過程中緊固螺釘能夠移動位置，從而避免緊固螺釘鎖死導致無法調節的問題，實現簡單可靠的調節旋翼電機安裝角度的目的。條形孔的長軸方向優選的與調節基座相對固定基座的轉動方向一致。

優選的，所述固定基座背離調節基座所在方向的一側表面設置有楔形凸臺，每個條形孔均位于一個楔形凸臺上。楔形凸臺能夠有效的避免緊固螺釘在連接過程中的受力不均，有效提高了本實用新型結構的可靠性。

優選的，所述調節基座面向固定基座所在方向的一側表面設置限位凸臺，所述轉動槽位于限位凸臺上。通過限位凸臺使得調節基座和固定基座連接時具有一定的間隙，從而提供更大的轉動空間，提高本實用新型角度調節范圍。

優選的，所述轉動槽呈圓弧狀，圓弧的凹面朝向固定基座所在方向；所述轉動凸臺呈與轉動槽相匹配的半圓柱體。便于轉動凸臺與轉動槽的相對轉動，降低摩阻與能量損耗。