[實用新型]無人機車載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820733738.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208484602U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊森
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中資燕京汽車有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 魯兵

1.一種無人機車載裝置，用在設(shè)有車廂的車輛上，其特征在于，包括導(dǎo)軌架體(1)、箱體(2)、吊籃(3)以及用于驅(qū)動箱體(2)水平滑動的滑動驅(qū)動機構(gòu)(4)和用于驅(qū)動吊籃(3)升降運動的升降驅(qū)動機構(gòu)(5)，導(dǎo)軌架體(1)固定安裝于車廂的車身頂板(7)下部，箱體(2)的兩側(cè)分別通過第一滑塊(15-1)、第一導(dǎo)軌(13-1)組合和第二滑塊(15-2)、第二導(dǎo)軌(13-2)組合安裝于導(dǎo)軌架體(1)上且箱體(2)整體能夠沿第一導(dǎo)軌(13-1)滑動，吊籃(3)通過一升降滑塊(52)安裝于升降滑軌(51)中且能夠沿升降滑軌(51)滑動，升降滑軌(51)固定于箱體(2)設(shè)有的立柱上,無人機放置于吊籃(3)設(shè)有的吊籃護板(32)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機車載裝置，其特征在于，導(dǎo)軌架體(1)設(shè)置有導(dǎo)軌固定架(11)，導(dǎo)軌固定架(11)包括一對平行設(shè)置的T字形結(jié)構(gòu)以及將兩T字形結(jié)構(gòu)連接在一起的若干第一橫梁(113)，兩T字形結(jié)構(gòu)的豎向部(112)連接第一橫梁(113)的兩端，兩個T字形結(jié)構(gòu)的橫向部(111)上端對稱固定于車身頂板(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機車載裝置，其特征在于，導(dǎo)軌固定架(11)的其中一個T字形結(jié)構(gòu)的豎向部(112)內(nèi)側(cè)沿水平方向固定有開口朝向內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)軌(13-1)，第一導(dǎo)軌(13-1)開口側(cè)連接有第一導(dǎo)軌支架(12-1)，第一導(dǎo)軌支架(12-1)上固定有若干個第一滑塊(15-1)，第一滑塊(15-1)一端嵌套在第一導(dǎo)軌(13-1)中并能夠沿第一導(dǎo)軌(13-1)滑動，另一端固定于箱體(2)上；導(dǎo)軌固定架(11)的另一個T字形結(jié)構(gòu)底部水平固定第二導(dǎo)軌支架(12-2)，第二導(dǎo)軌支架(12-2)上固定有第二滑塊(15-2)，箱體(2)固定有開口向下的第二導(dǎo)軌(13-2)，第二滑塊(15-2)一端嵌入至第二導(dǎo)軌(13-2)中且能夠與第二導(dǎo)軌(13-2)相對滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機車載裝置，其特征在于，第一導(dǎo)軌(13-1)的外端設(shè)置有導(dǎo)軌端頭(14)，第一導(dǎo)軌(13-1)的中部設(shè)置有一行程開關(guān)(16)；第二導(dǎo)軌支架(12-2)上位于第二導(dǎo)軌(13-2)的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有多個導(dǎo)軌端頭(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的無人機車載裝置，其特征在于，箱體(2)整體呈倒L形，包括豎向設(shè)置的箱體框架(21)以及設(shè)置在箱體框架(21)外側(cè)的升降腳架(22)，箱體框架(21)為由多根立柱(211)、多根橫桿(212)和多根第二橫梁(213)組合形成的框架結(jié)構(gòu)，升降腳架(22)包括腳輪升降桿(221)和固定于腳輪升降桿(221)底部的腳輪(222)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機車載裝置，其特征在于，立柱(211)設(shè)有三根，位于第一導(dǎo)軌(13-1)所在的一側(cè)，兩根第二橫梁(213)分別安裝在立柱(211)的上部和下部，將三根立柱(211)連接在一起；三根橫桿(212)一端分別固定于三根立柱(211)的頂部，另一端分別固定于第二導(dǎo)軌(13-2)的頂部，第一滑塊(15-1)固定于上部的第二橫梁(213)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機車載裝置，其特征在于，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)(4)包括：

動力機構(gòu)，通過一固定板(410)固定于第一導(dǎo)軌支架(12-1)的外側(cè)；

傳動機構(gòu)，與減速電機(41)相連接，包括絲杠支架(44)、絲杠(45)、齒輪(46)、齒條(47)、驅(qū)動軸(48)和轉(zhuǎn)向器(49)，絲杠支架(44)固定于箱體(2)的立柱(211)上，絲杠(45)安裝在絲杠支架(44)上；轉(zhuǎn)向器(49)設(shè)有兩個，分別固定于不同的立柱(211)上，其轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動軸(48)連接以同步運動，齒輪(46)設(shè)有兩個，分別安裝在兩轉(zhuǎn)向器(49)中的轉(zhuǎn)軸上；齒條(47)設(shè)有兩個，位于齒輪(46)的上下兩端，上齒條(47-1)上端固定于第一滑塊(15-1)上，上齒條(47-1)的齒端與齒輪(46)的上部相嚙合，下齒條(47-2)的下端固定于箱體(2)的立柱(211)上，下齒條(47-2)的齒端與齒輪(46)的下端嚙合；減速電機(41)的輸出軸通過一電磁離合器與絲杠(45)相連接。