[實用新型]一種清洗機器人

有效

• 申請號: 201820733419.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208196815U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 福建省福寧高速公路有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 嚴歡

本實用新型涉及一種清洗機器人，包括內部中空的基座、兩分別設置于基座兩側帶動基座移動的履帶行走機構、設置于基座上端的工作云臺以及高壓水槍；工作云臺從上至下依次設置有上座、第一電機、底座以及轉盤；上座下端向下固定設置有兩豎直的第一肋板；底座上端中部向上豎直固定設置有兩套設于兩第一肋板內側的第二肋板；第一電機固定設置于底座上端，第一電機的兩轉軸向兩側穿出兩第一肋板后與分別與兩第二肋板固定連接；底座固定于轉盤上，一設置于基座內的第二電機驅動轉盤旋轉；第二電機的轉軸與轉盤同軸設置；高壓水槍固定設置于上座上端。該清洗機器人，結構簡單，體積小，機動靈活，實用性強，能夠有效沖刷淤泥、石塊等沉積物。

技術領域

本實用新型涉及一種清洗機器人，屬于機械自動化領域。

背景技術

整車式秤臺，因其稱重數據準確、設備穩定性高，目前已經得到廣泛應用。但在實際使用過程中，由于過秤車輛輪胎攜帶的泥沙、收費站廣場雨水帶來的泥沙等垃圾會逐漸積聚在秤臺底部，對秤臺內部機械、傳感器、電路等產生一定的影響，影響設備稱重精度且縮短設備使用壽命。為此，為保證整車式秤臺的精確性和穩定性，維護人員必須定期清理秤臺底部淤泥。但由于秤臺底部空間狹小，人工清理時必須吊出秤臺板，不僅施工難度大、安全隱患大、工時多、費用高，期間必須關閉車道，易導致收費站車輛滯留。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型提供一種清洗機器人，結構簡單，體積小，機動靈活，實用性強，能夠有效沖刷淤泥、石塊等沉積物。

本實用新型的技術方案如下：

一種清洗機器人，包括內部中空的基座、兩分別設置于基座兩側帶動基座移動的履帶行走機構、設置于基座上端的工作云臺以及高壓水槍；工作云臺從上至下依次設置有上座、第一電機、底座以及轉盤；上座下端向下固定設置有兩豎直的第一肋板；底座上端中部向上豎直固定設置有兩套設于兩第一肋板內側的第二肋板；第一電機固定設置于底座上端，第一電機的兩轉軸向兩側穿出兩第一肋板后與分別與兩第二肋板固定連接；底座固定于轉盤上，一設置于基座內的第二電機驅動轉盤旋轉；第二電機的轉軸與轉盤同軸設置；高壓水槍固定設置于上座上端。

其中，所述上座一側固定設置有攝像頭，上座另一側固定設置有防水燈筒。

其中，所述履帶行走機構包括兩個鏈輪、套設于兩鏈輪外的鏈條、若干固定設置于鏈條外的磁塊以及兩固定設置于基座內的第三電機；履帶行走機構外側還固定設置有擋板；第三電機的轉軸依次穿過基座側壁和鏈輪，與一軸承固定連接；軸承與鏈輪固定連接。

其中，所述的清洗機器人，還包括有控制器、操作器以及顯示器；控制器分別與操作器、顯示器電信號連接；控制器分別與高壓水槍、攝像頭、防水燈筒、第一電機、第二電機以及第三電機電信號連接并控制它們的啟閉。

其中，至少有一第二肋板的兩側面分別固定設置第一限位開關；第一限位開關分別設置于第一肋板兩側；第一肋板外沿還分別固定設置有與第一限位開關同側的兩限位塊；第一限位開關與控制器電信號連接；上座旋轉至限位塊與第一限位開關接觸，第一限位開關傳輸電信號至控制器，控制器控制第一電機停止工作。

其中，所述基座上端面還分別固定設置有兩個第二限位開關；底座下端面向下固定設置一豎直的限位柱；第二限位開關與控制器電信號連接；轉盤旋轉至限位柱與第二限位開關接觸，第二限位開關傳輸電信號至控制器，控制器控制第二電機停止工作。

其中，所述轉盤包括同軸套設的內圈和外圈；內圈與底座下端面固定連接；外圈與基座上端面固定連接；第二電機的轉軸向上穿出基座上端，與底座固定連接。

其中，所述基座前端面固定設置一水平的把手。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型結構簡單，體積小，機動靈活，實用性強。