[實用新型]一種物料抓取機械手

有效

• 申請號: 201820733276.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208557502U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鄒上元;劉海瑞;劉艷梨
• 申請（專利權）人: 江蘇安全技術職業學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種物料抓取機械手，其特征在于：包括本體、控制柜及儀表箱，儀表箱固定在控制柜的側面，控制柜與本體電連接，本體包括底座（13），底座（13）上設有第一旋轉氣缸（14），第一旋轉氣缸（14）上活動連接有轉動座（15），轉動座（15）的側面鉸接有擺臂（16），轉動座（15）還設有電機，電機的轉軸（22）與擺臂（16）的底端端部連接，擺臂（16）的頂端端部鉸接有機械手（17）和電機，機械手（17）與電機的轉軸（22）連接，機械手（17）包括機械手臂和夾爪手指。

2.根據權利要求1所述的一種物料抓取機械手，其特征在于:機械手臂為中空結構且機械手臂內設有電動推桿（18），電動推桿（18）的端部設有旋轉座（19），旋轉座（19）上設有第二旋轉氣缸（20），第二旋轉氣缸（20）上連接有固定盤（21），夾爪手指位于固定盤（21）上。

3.根據權利要求2所述的一種物料抓取機械手，其特征在于:夾爪手指包括內手指（24）、外手指（23），內手指（24）與外手指（23）均包括兩塊相對的夾板。

4.根據權利要求3所述的一種物料抓取機械手，其特征在于:外手指（23）的端部設有彎鉤，內手指（24）的兩塊夾板相對的面上設有網狀的摩擦板，固定盤（21）上設有兩組轉軸（22），兩組轉軸（22）分別與內手指（24）、外手指（23）連接。