[實用新型]一種自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201820732847.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208195985U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 周峰
• 申請（專利權）人: 深圳市博智達機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種自動焊接裝置，其特征在于，包括機架以及轉盤；機架上設有上料工位、焊接工位以及下料工位；轉盤樞接于機架上；上料工位、焊接工位以及下料工位均設于轉盤的轉動軌跡上，并繞轉盤的轉動軸線圓周間隔排布；

轉盤上設有多個定位臺，多個定位臺繞所述轉盤的中心軸線圓周間隔分布；定位臺上設有頂壓組件，定位臺的頂端面設有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽設于第二工件凹槽的其中一個邊角并與第二工件凹槽貫通；頂壓組件活動設于定位臺的上方，并可沿定位臺的高度方向向著靠近或者遠離定位臺的頂端面運動；第一工件凹槽內設有第一定位塊并對應第二工件凹槽所述其中一個邊角的頂點；第二工件凹槽內設有兩個第二定位塊；其中一個第二定位塊設于第二工件凹槽所述其中一個邊角對應的一邊；另一個第二定位塊設于第二工件凹槽所述其中一個邊角對應的另一邊；第一定位塊以及兩個第二定位塊可在所述頂壓組件向著靠近定位臺的頂端面運動時向著第二定位凹槽內側運動；

上料機械手，上料機械手設于上料工位處；上料機械手用于夾取第一工件至第一工件凹槽，且上料機械手用于夾取第二工件至第二工件凹槽；

焊接機器人，焊接機器人設于焊接工位處并用于焊接第一工件和第二工件；

下料機械手，下料機械手設于下料工位處；下料機械手用于夾取定位臺上焊接好的工件。

2.如權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，焊接工位與下料工位之間設有檢測工位，檢測工位的上方設有檢測攝像頭，檢測攝像頭用于對轉動至檢測工位的定位臺上的工件進行拍攝并發送圖像信號。

3.如權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，頂壓組件包括頂壓塊以及頂壓塊驅動機構，頂壓塊的底端設有第一插裝柱以及兩個第二插裝柱；第一定位塊與第一工件凹槽遠離第二工件凹槽的側壁之間間隔形成供第一插裝柱插裝的第一插裝間隙；第二定位塊與第二工件凹槽遠離所述其中一個邊角的側壁間隔形成供第二插裝柱的第二插裝間隙；所述頂壓塊驅動機構用于帶動頂壓塊向著靠近定位臺的頂端面運動以使第一插裝柱和第二插裝柱分別插裝在第一插裝間隙和第二插裝間隙。

4.如權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，下料機械手包括工件吸盤、第一滑軌、第一滑臺、第一滑臺電機、第二滑軌、第二滑臺、第二滑臺電機、第三滑軌、第三滑臺以及第三滑臺電機；第一滑軌沿機架的寬度方向延伸；第一滑臺與第一滑軌滑動配合；第一滑臺電機用于帶動第一滑臺在第一滑軌上滑動；第二滑軌設于第一滑臺上并沿機架的長度方向延伸；第二滑臺與第二滑軌滑動配合；第二滑臺電機用于帶動第二滑臺在第二滑軌上滑動；第三滑軌設于第二滑臺上并沿機架的高度方向運動；第三滑臺與第三滑軌滑動配合；第三滑臺電機用于帶動第三滑臺在第三滑軌上滑動；工件吸盤固接于第三滑臺的底端；機架上設有下料臺；下料臺位于轉盤的一側并位于工件吸盤的運動軌跡上。

5.如權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，上料機械手包括第四滑軌、第四滑臺、第四滑臺電機、第五滑軌、第五滑臺以及第五滑臺電機，第四滑軌沿機架的寬度方向延伸；第四滑臺電機帶動第四滑臺在第四滑軌上滑動；第五滑軌設于第四滑臺上并沿機架的高度方向延伸；第五滑臺在第五滑臺電機的帶動下在第五滑軌上滑動；第五滑臺的底端設有轉動電機以及上料吸盤，上料吸盤安裝于第五滑臺的底端并在轉動電機的帶動下轉動。