[實(shí)用新型]一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820732716.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208199736U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡丹;黃輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括臺(tái)架、舵機(jī)壓蓋、舵機(jī)、舵機(jī)架、導(dǎo)桿壓蓋、導(dǎo)桿、舵盤、直線軸承、右上拉桿、右下拉桿、帶編碼器的電機(jī)、電機(jī)架、圓轉(zhuǎn)盤、爪子、法蘭盤、左上拉桿和左下拉桿；所述的臺(tái)架固定在工作臺(tái)上；所述的舵機(jī)架固定在所述的臺(tái)架頂面；所述的舵機(jī)經(jīng)所述的舵機(jī)壓蓋固定在所述的舵機(jī)架內(nèi)；所述的舵機(jī)一側(cè)設(shè)置有所述的舵盤，所述的舵機(jī)另一側(cè)設(shè)置有所述的法蘭盤；所述的右上拉桿和左上拉桿一端設(shè)置有右法蘭體和左法蘭體，并且所述的右上拉桿和左上拉桿分別與所述的右法蘭體和左法蘭體為一體結(jié)構(gòu)；所述的右上拉桿通過(guò)所述的右法蘭體與所述的舵盤連接；所述的右上拉桿另一端與所述的右下拉桿鉸接；所述的左上拉桿通過(guò)所述的左法蘭體與所述的法蘭盤連接；所述的左上拉桿另一端與所述的左下拉桿鉸接；所述的右下拉桿和左下拉桿遠(yuǎn)離所述法蘭體的一端分別與所述的電機(jī)架鉸接；所述的舵機(jī)架前部設(shè)置有凹形體，并且所述的凹形體與所述的舵機(jī)架為一體結(jié)構(gòu)；所述的凹形體頂面間隔開(kāi)設(shè)有一對(duì)圓形通孔；并且所述的圓形通孔上部設(shè)置有圓環(huán)體；所述的直線軸承設(shè)置在所述的圓環(huán)體內(nèi)，并且所述的直線軸承軸線與所述的圓環(huán)體軸線重合；一對(duì)所述的導(dǎo)桿設(shè)置在所述的直線軸承內(nèi)，并且一對(duì)所述的導(dǎo)桿一端與所述的電機(jī)架連接，另一端與所述的導(dǎo)桿壓蓋連接；所述的帶編碼器的電機(jī)設(shè)置在所述的電機(jī)架內(nèi)；所述的圓轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述的電機(jī)架底面，并且與所述的帶編碼器的電機(jī)輸出軸連接；所述的圓轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤主體和五個(gè)連接柱；所述的連接柱沿所述的轉(zhuǎn)盤主體周向均布，并且所述的連接柱與所述的轉(zhuǎn)盤主體為一體結(jié)構(gòu)；每個(gè)所述的連接柱上設(shè)置有一個(gè)所述的爪子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的爪子包括連接部和夾持部；所述的連接部設(shè)置在所述的夾持部上部，并且二者通過(guò)焊接方式連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的連接柱端部設(shè)置有卡槽；所述的連接部上部設(shè)置有卡扣；所述的卡扣設(shè)置在所述的卡槽內(nèi)以連接所述的連接柱和爪子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾持部包括固定部和活動(dòng)部；所述的固定部中部與所述的連接部連接；所述的活動(dòng)部為圓弧板，并且一對(duì)所述的活動(dòng)部分別設(shè)置在所述的固定部?jī)蓚?cè)底面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的右上拉桿尺寸與所述的左上拉桿尺寸相同；所述的右下拉桿尺寸與所述的左下拉桿尺寸相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)桿底端與所述的電機(jī)架為螺絲連接；所述的導(dǎo)桿頂端與所述的導(dǎo)桿壓蓋為螺絲連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的舵機(jī)架與所述的臺(tái)架為螺絲連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)桿長(zhǎng)度大于所述的右上拉桿和右下拉桿長(zhǎng)度之和。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的右下拉桿和左下拉桿以所述的電機(jī)架軸線為軸對(duì)稱設(shè)置在所述的電機(jī)架兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的圓管狀物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的左下拉桿和右下拉桿之間的距離大于一對(duì)所述的導(dǎo)桿之間的距離。