[實(shí)用新型]一種可拼接的控制臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820732481.9
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208375315U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 青島中邦防務(wù)智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種可拼接的控制臺，包括控制主體，第一搖桿模塊，第二搖桿模塊和通訊設(shè)備，所述控制主體包括控制器、操作鍵盤、監(jiān)視屏和電源；所述控制臺還包括連接模塊，所述第一搖桿模塊和第二搖桿模塊通過連接模塊可拆卸的拼接于控制主體側(cè)面，所述控制主體通過通訊設(shè)備與第一搖桿模塊和第二搖桿模塊交互信息。該控制臺拼接時能實(shí)現(xiàn)控制臺的多樣式組裝，當(dāng)?shù)谝粨u桿模塊和第二搖桿模塊分開擺放于控制主體兩側(cè)時能滿足單人操作需求，當(dāng)?shù)谝粨u桿模塊和第二搖桿模塊集中擺放在控制主體的一側(cè)時能滿足雙人操作需求；該控制臺拆卸后能實(shí)現(xiàn)組件分裝，便于運(yùn)輸和維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可拼接使用、可拆解運(yùn)輸?shù)目刂婆_。

背景技術(shù)

機(jī)器人自動化程度高，能持久高效工作，成為熱門產(chǎn)業(yè)，各種類型機(jī)器人中，無人車、無人船、無人坦克或兩棲無人船等機(jī)器人可通過控制臺進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控；一般用于遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的控制臺主要包括操作鍵盤、方向搖桿、油門搖桿和開關(guān)按鍵，還配置電源、顯示器和控制器等部件，導(dǎo)致控制臺整體尺寸較大，不易運(yùn)輸，攜帶困難。

在機(jī)器人復(fù)雜工序作業(yè)時，控制臺需要兩個人進(jìn)行協(xié)同操作，即需要一個操作員在操作鍵盤上規(guī)劃機(jī)器人航行路線等，而且需要切換顯示屏上不同界面信息，然后需要另一個操作員一手操作方向搖桿，一手操作油門搖桿，對機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行在線控制；當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入自動航行或自主作業(yè)時，此時操作需求較少，只需一個操作員單獨(dú)完成遠(yuǎn)程操控，此操作員在操作鍵盤端工作量不大，只需集中精力觀測顯示屏，兩手分別放在方向搖桿和油門搖桿上，適當(dāng)操作即可。

專利CN106879083 A公開一種便攜式基站，其操作搖桿系統(tǒng)為固定設(shè)置，整體不能拆解再拼接，只是適用于單人坐在中間操作，不能滿足多人并列操作的需求，也難以拆解成小件，不利于分散包裝和運(yùn)輸。

鑒于此，克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是：市場上用于機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控的便攜式控制器為整體設(shè)置，不能拆解運(yùn)輸，也不能拼接使用，不能滿足單人和雙人操作模式的切換。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：本實(shí)用新型提供了一種可拼接的控制臺，包括控制主體，第一搖桿模塊，第二搖桿模塊和通訊設(shè)備，所述控制主體包括控制器、操作鍵盤、監(jiān)視屏和電源；所述控制器通過信號線與操作鍵盤、監(jiān)視屏和通訊設(shè)備相連，接收操作鍵盤和通訊設(shè)備的指令信息并將狀態(tài)信息顯示在監(jiān)視屏上；所述電源通過導(dǎo)線與控制器、操作鍵盤和監(jiān)視屏相連，為控制器、操作鍵盤和監(jiān)視屏提供工作電源；所述控制臺還包括連接模塊，所述第一搖桿模塊和第二搖桿模塊通過連接模塊可拆卸的拼接在控制主體側(cè)面，所述控制主體通過通訊設(shè)備與第一搖桿模塊和第二搖桿模塊交互信息。

所述第一搖桿模塊包括方向搖桿、第一控制板卡、第一功能鍵和第一電池，其中第一搖桿模塊為一個長方形盒子，其長度與控制主體的寬度相同，方向搖桿設(shè)置于第一搖桿模塊的頂部，第一控制板卡和第一電池設(shè)置在第一搖桿模塊內(nèi)部，第一功能鍵設(shè)置于第一搖桿模塊的頂部；所述第一控制板卡通過數(shù)據(jù)線與方向搖桿和功能鍵的輸出信號點(diǎn)相連，并接收方向搖桿和功能鍵的指令信號，所述第一電池通過導(dǎo)線與第一控制板卡相連并為其提供工作電源；所述第二搖桿模塊包括油門搖桿、第二控制板卡、第二功能鍵和第二電池，其中第二搖桿模塊為一個長方形盒子，其長度與控制主體的寬度相同，油門搖桿設(shè)置于第二搖桿模塊的頂部，第二控制板卡和第二電池設(shè)置在第二搖桿模塊內(nèi)部，第二功能鍵設(shè)置于第二搖桿模塊的頂部；所述第二控制板卡通過數(shù)據(jù)線與油門搖桿和第二功能鍵的輸出信號點(diǎn)相連，并接收油門搖桿和第二功能鍵的指令信號，所述第二電池通過導(dǎo)線與第二控制板卡相連并為其提供工作電源。

所述通訊設(shè)備包括多個通訊插口和多個通訊接口；

所述控制主體的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)置兩個通訊接口；

所述第一搖桿模塊左側(cè)和右側(cè)的中間部位各設(shè)置一個通訊接口；