[實用新型]一種橡皮筋抓取撐開裝置

有效

• 申請號: 201820732332.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN212196039U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 商鵬;高長建;毛翔;黃思碩;戚開誠
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B13/18
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種橡皮筋抓取撐開裝置，其特征在于該裝置包括橡皮筋抓取機構、柜體、橡皮筋傳送機構和橡皮筋撐開機構；所述橡皮筋抓取機構、橡皮筋傳送機構和橡皮筋撐開機構均安裝在柜體上；

所述橡皮筋傳送機構包括儲料桶、氣動馬達、橡皮筋分離板、擺動氣缸、擺動板和安裝架；所述儲料桶固定在柜體上；所述安裝架固定在儲料桶上；所述擺動氣缸固定在安裝架上；所述擺動板的一端與擺動氣缸的輸出軸連接；所述氣動馬達與擺動板的另一端固連；所述橡皮筋分離板與氣動馬達的輸出軸固連；

所述橡皮筋撐開機構包括推進氣缸二、四爪開合裝置、氣缸導柱二和支撐架；所述支撐架固定在柜體上；所述氣缸導柱二固定在支撐架上；所述推進氣缸二固定在支撐架上端，且其氣缸柱穿過支撐架的通孔與四爪開合裝置連接；所述四爪開合裝置與氣缸導柱二連接。

2.根據權利要求1所述的橡皮筋抓取撐開裝置，其特征在于所述橡皮筋抓取機構包括機械爪連接桿、機械臂、氣缸柱、氣缸導柱一、蓋板、轉臺、中間基座、旋轉氣缸、底部基座、推進氣缸一和手指氣缸式機械爪；所述底部基座固定在柜體上；所述中間基座固定在底部基座上；所述旋轉氣缸放置在中間基座內并與底部基座固連；所述轉臺與中間基座連接，并且轉臺與旋轉氣缸輸出軸連接；所述蓋板固定在轉臺上；所述氣缸導柱一穿過蓋板上的通孔與機械臂固連；所述推進氣缸一固連在蓋板上，推進氣缸一的氣缸柱穿過蓋板上的通孔與機械臂固連；所述機械爪連接桿與機械臂固連；所述手指氣缸式機械爪與機械爪連接桿固連。

3.根據權利要求1所述的橡皮筋抓取撐開裝置，其特征在于所述四爪開合裝置包括推進氣缸三、支撐板、下蓋、上蓋、主動帶輪一、主動軸一、同步帶一、從動帶輪一、從動軸一、次級從動軸一、撐開指、次級從動齒輪一、次級齒輪一、次級從動軸二、次級從動齒輪二、從動帶輪二、從動軸二、次級齒輪二、同步帶二、張緊帶輪、張緊軸、齒條、主動齒輪、主動帶輪二、主動軸二、從動齒輪、張緊機構和連接片；

所述支撐板與氣缸導柱二連接，支撐板與推進氣缸二的氣缸柱連接；所述推進氣缸三固定在支撐板上；所述上蓋和下蓋均固定在支撐板上；所述主動軸一、從動軸一、次級從動軸一、次級從動軸二、從動軸二、張緊軸和主動軸二均通過角接觸球軸承安裝在支撐板上；所述主動齒輪和主動帶輪二均與主動軸二連接；所述主動帶輪一和從動齒輪均與主動軸一連接；所述從動帶輪一和次級從動齒輪一均與次級從動軸一連接；所述從動帶輪二和次級齒輪二均與從動軸二連接；所述次級齒輪一與從動軸一連接；所述次級從動齒輪二與次級從動軸二連接；所述張緊帶輪與張緊軸連接；所述同步帶一分別與主動帶輪一和從動帶輪一嚙合；所述同步帶二分別與主動帶輪二和從動帶輪二嚙合；所述齒條與推進氣缸三的氣缸柱固連；主動齒輪與齒條嚙合；從動齒輪與主動齒輪嚙合；次級齒輪一與次級從動齒輪一嚙合；次級齒輪二與次級從動齒輪二嚙合；所述張緊機構固定在支撐板上；四個撐開指分別與從動軸一、次級從動軸一、從動軸二和次級從動軸二上的開槽相配合。