[實用新型]一種用于集裝箱干冰清洗的多功能噴嘴工具

有效

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• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208575049U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 洪浛檁;李濤;鄭帥;陳良
• 申請（專利權）人: 中瑞福寧機器人（沈陽）有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B05B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于集裝箱機器人自動清潔領域，具體是一種用于集裝箱干冰清洗的多功能干冰噴嘴工具。針對現(xiàn)有的干冰清洗的噴頭裝置清洗效率較低、不能適應集裝箱內部大范圍的快速清洗及局部集中污點的強力清洗等問題，提供一種多功能自動變換噴口形狀的干冰清洗噴嘴工具，從而適應干冰清洗系統(tǒng)不同的作業(yè)環(huán)境，對于大范圍清洗作業(yè)以及集中點大力度清洗作業(yè)時，自動變換噴口形狀的噴嘴工具，以提高清洗效率，節(jié)約干冰，達到所需的清洗效果要求。

技術領域

本發(fā)明涉及到ISO標準集裝箱機器人自動清潔領域，具體是一種用于集裝箱干冰清洗的多功能干冰噴嘴工具。

背景技術

集裝箱是指具有一定強度、剛度和規(guī)格專供周轉使用的大型裝貨容器。集裝箱使用后必須清潔，目前集裝箱清洗的主流方式為化學清洗和蒸汽清洗。傳統(tǒng)清洗方法是通過人工利用溶劑與高壓沖洗的結合來清潔集裝箱，隨著自動化技術的發(fā)展，目前出現(xiàn)了一種基于標準工業(yè)6軸機器人的自動干冰清洗的方法。

然而，不管是傳統(tǒng)的人工干冰清洗還是自動化程度比較高的機器人干冰清洗系統(tǒng)，其干冰噴嘴工具主要是噴口形狀固定的單噴嘴結構，這種結構限制了干冰清洗系統(tǒng)的作業(yè)效率及清洗效果。在集裝箱干冰清洗作業(yè)時，由于目前的噴口固定的噴頭裝置本身結構等原因，無法適應集裝箱內不同大小的清洗區(qū)域及待清洗廢物的清洗強度進行高效的清洗作業(yè)，清洗效率較低，達不到較好的清洗效果。

發(fā)明內容

本專利發(fā)明針對傳統(tǒng)集裝箱干冰清洗噴嘴工具的缺點，提出一種適用于集裝箱內部干冰清洗的多功能噴嘴工具。該噴嘴工具對于大范圍清洗作業(yè)以及集中點大力度清洗作業(yè)時，自動變換噴口形狀的噴嘴工具，可提高清洗效率，節(jié)約干冰，達到所需的清洗效果要求。

本發(fā)明的技術方案是：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有的干冰清洗的噴頭裝置清洗效率較低、不能適應集裝箱內部大范圍的快速清洗及局部集中污點的強力清洗等問題，提供一種用于集裝箱干冰清洗的干冰清洗噴嘴工具，從而適應干冰清洗系統(tǒng)不同的作業(yè)環(huán)境。本實用新型可用于工業(yè)機器人，尤其是干冰機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案中，用于集裝箱干冰清洗的干冰清洗噴嘴工具主要包括1固定噴口，2活動噴口，3直線傳動單元， 4滑塊，5連桿，6銷軸，7安裝法蘭等，通過直線傳動單元帶動連桿實現(xiàn)噴口形狀根據作業(yè)實際需求進行自動變換。

本實用新型的技術方案中，干冰清洗噴嘴工具通過末端的安裝法蘭7 與干冰清洗系統(tǒng)機器人末端用螺釘進行連接，工業(yè)機器人運動末端帶動多功能噴嘴實現(xiàn)集裝箱清洗作業(yè)；固定噴口1與安裝法蘭7通過螺釘連接，固定噴口采用7075鋁合金材料一體成型制作而成，保證了強度同時降低了清洗噴頭的整體質量。活動噴口2通過兩側的銷軸6與固定噴口1進行連接，直線傳動單元3通過螺釘固定于固定噴口1的側面，滑塊4與直線傳動單元的運動件通過螺釘連接，在直線傳動單元3的驅動下沿著固定噴口1 前后直線運動。

連桿5兩端分別于滑塊4和活動噴口2上的連接柱進行鉸接，直線傳動單元3帶動滑塊4，通過連桿5傳遞到活動噴口2的連接柱上，實現(xiàn)活動噴口繞銷軸6轉動，達到改變噴口形狀的目的。

工作時，直線傳動單元驅動滑塊沿著活動噴口進行向左直線運動，從而帶動連桿和活動噴口進行運動，實現(xiàn)活動噴口繞銷軸向外展開，使多功能噴嘴的噴口變大；相反，直線傳動單元驅動滑塊沿著活動噴口進行向右直線運動時，帶動連桿和活動噴口進行相應的運動，實現(xiàn)活動噴口繞銷軸向內收攏，使多功能噴嘴的噴口變小。在大區(qū)域內清洗作業(yè)時，驅動單元帶動多桿機構沿著左右滑槽遠離驅動單元的方向滑動，使噴口形狀變?yōu)樽畲竺娣e的橢圓形狀，干冰顆粒經過噴嘴進行面范圍的清洗作業(yè)；需要進行小區(qū)域集中范圍點清洗時，驅動單元帶動多桿機構沿著左右滑槽反向滑動，使噴口形狀變?yōu)榧殫l狀，干冰顆粒經過噴嘴進行線范圍的清洗作業(yè)。

有益效果