[實用新型]一種高強度皮帶輪胚體鍛壓自動生產線上的機械手結構

有效

• 申請號: 201820730492.3
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208390928U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 章紅根;沈建良;章文興
• 申請（專利權）人: 嘉興市興嘉汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

1.一種高強度皮帶輪胚體鍛壓自動生產線上的機械手結構，其特征在于，本機械手結構包括驅動氣缸(1)、控制臂一(21)、控制臂二(22)和安裝座(3)，所述驅動氣缸(1)的缸體固定在安裝座(3)上，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的一端均與安裝座(3)鉸接，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的中部分別鉸接有連桿一(41)和連桿二(42)，所述連桿一(41)的內端和連桿二(42)的內端之間鉸接，所述連桿一(41)和連桿二(42)的鉸接點處與驅動氣缸(1)的推桿相連，所述控制臂一(21)的外端和控制臂二(22)的外端分別具有一鉗口(5)；所述控制臂一(21)和控制臂二(22)之間連接有一軟質的隔板(6)，所述隔板(6)位于連桿一(41)和連桿二(42)的外側。

2.根據權利要求1所述一種高強度皮帶輪胚體鍛壓自動生產線上的機械手結構，其特征在于，所述隔板(6)與連桿一(41)之間、連桿二(42)之間分別連接有一拉簧(7)，所述拉簧(7)處于拉緊狀態。

3.根據權利要求1或2所述一種高強度皮帶輪胚體鍛壓自動生產線上的機械手結構，其特征在于，所述鉗口(5)內具有若干卡齒(51)。

4.根據權利要求1或2所述一種高強度皮帶輪胚體鍛壓自動生產線上的機械手結構，其特征在于，所述安裝座(3)上具有兩個限位孔(31)，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的內端分別插設在兩個限位孔(31)內，所述控制臂一(21)與安裝座(3)的鉸接點、控制臂二(22)與安裝座(3)的鉸接點分別位于兩個限位孔(31)內。