[實(shí)用新型]一種高強(qiáng)度皮帶輪胚體鍛壓自動生產(chǎn)線上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820730492.3 | 申請日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN208390928U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 章紅根;沈建良;章文興 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興市興嘉汽車零部件制造有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鵬 |
| 地址： | 314031 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制臂 機(jī)械手結(jié)構(gòu) 驅(qū)動氣缸 安裝座 鉸接 本實(shí)用新型 自動生產(chǎn)線 皮帶輪 鍛壓 內(nèi)端 胚體 外端 機(jī)械加工技術(shù) 推桿 鉸接點(diǎn)處 使用壽命 缸體 鉗口 | ||
1.一種高強(qiáng)度皮帶輪胚體鍛壓自動生產(chǎn)線上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，本機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸(1)、控制臂一(21)、控制臂二(22)和安裝座(3)，所述驅(qū)動氣缸(1)的缸體固定在安裝座(3)上，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的一端均與安裝座(3)鉸接，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的中部分別鉸接有連桿一(41)和連桿二(42)，所述連桿一(41)的內(nèi)端和連桿二(42)的內(nèi)端之間鉸接，所述連桿一(41)和連桿二(42)的鉸接點(diǎn)處與驅(qū)動氣缸(1)的推桿相連，所述控制臂一(21)的外端和控制臂二(22)的外端分別具有一鉗口(5)；所述控制臂一(21)和控制臂二(22)之間連接有一軟質(zhì)的隔板(6)，所述隔板(6)位于連桿一(41)和連桿二(42)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高強(qiáng)度皮帶輪胚體鍛壓自動生產(chǎn)線上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述隔板(6)與連桿一(41)之間、連桿二(42)之間分別連接有一拉簧(7)，所述拉簧(7)處于拉緊狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種高強(qiáng)度皮帶輪胚體鍛壓自動生產(chǎn)線上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉗口(5)內(nèi)具有若干卡齒(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種高強(qiáng)度皮帶輪胚體鍛壓自動生產(chǎn)線上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(3)上具有兩個(gè)限位孔(31)，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的內(nèi)端分別插設(shè)在兩個(gè)限位孔(31)內(nèi)，所述控制臂一(21)與安裝座(3)的鉸接點(diǎn)、控制臂二(22)與安裝座(3)的鉸接點(diǎn)分別位于兩個(gè)限位孔(31)內(nèi)。
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