[實用新型]一種警用排爆機器人

有效

• 申請號: 201820729808.7
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208246836U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 羅陽春
• 申請（專利權）人: 外星博士人工智能技術研究（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02;B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種警用排爆機器人，其特征在于：包括車體組件（1）、支臂組件（2）和夾持組件（3），所述車體組件（1）包括底座（11）、車輪（12）、蓄電池（13）和天線（14），所述車輪（12）轉動連接于所述底座（11），所述車輪（12）位于所述底座（11）的外側面，所述蓄電池（13）可拆卸連接于所述底座（11），所述蓄電池（13）位于所述底座（11）的上表面，所述天線（14）固定連接于所述底座（11），所述天線（14）位于所述底座（11）的上表面，所述底座（11）電性連接于所述蓄電池（13），

所述支臂組件（2）包括連接座（21）、第一折臂（22）、第二折臂（23）、第三折臂（24）、螺栓（25）和轉動電機（26），所述連接座（21）固定連接于所述車輪（12），所述連接座（21）位于所述車輪（12）的上表面，所述第一折臂（22）通過所述螺栓（25）和所述轉動電機（26）轉動連接于所述連接座（21），所述第一折臂（22）位于所述連接座（21）的內部，所述第二折臂（23）通過所述螺栓（25）和所述轉動電機（26）轉動連接于所述第一折臂（22），所述第三折臂（24）通過所述螺栓（25）和所述轉動電機（26）轉動連接于所述第二折臂（23），所述第一折臂（22）位于所述第二折臂（23）的一端，所述第三折臂（24）位于所述第二折臂（23）的另一端，所述轉動電機（26）電性連接于所述蓄電池（13），

所述夾持組件（3）包括微動電機（31）、主齒輪（32）、中轉齒輪（33）、輔齒輪（34）、內夾片（35）、外夾片（36）和曲片（37），所述微動電機（31）固定連接于所述第三折臂（24），所述微動電機（31）位于所述第三折臂（24）的內部，所述主齒輪（32）嚙合連接于所述微動電機（31）的輸出軸，所述主齒輪（32）位于所述微動電機（31）的左側，所述輔齒輪（34）通過所述中轉齒輪（33）轉動連接于所述主齒輪（32），所述輔齒輪（34）位于所述微動電機（31）的右側，所述內夾片（35）固定連接于所述主齒輪（32）和所述輔齒輪（34），所述主齒輪（32）和所述輔齒輪（34）位于所述內夾片（35）的一端，所述外夾片（36）轉動連接于所述內夾片（35），所述外夾片（36）位于所述內夾片（35）的另一端，所述曲片（37）轉動連接于所述外夾片（36），所述曲片（37）位于所述外夾片（36）的一端，所述微動電機（31）電性連接于所述蓄電池（13）。

2.如權利要求1所述的一種警用排爆機器人，其特征在于：所述主齒輪（32）和所述輔齒輪（34）均設置為雙層，且兩者最下方均固定連接于所述內夾片（35），最上方均轉動連接于所述（27）。

3.如權利要求1所述的一種警用排爆機器人，其特征在于：所述主齒輪（32）的第一層形狀為齒輪，所述輔齒輪（34）的第一層形狀為圓柱，所述微動電機（31）的輸出軸設置為錐形齒輪狀，所述輸出軸嚙合所述主齒輪（32）的第一層。

4.如權利要求1所述的一種警用排爆機器人，其特征在于：所述微動電機（31）的下方設置有墊板，該墊板固定連接于所述第三折臂（24），所述墊板分別轉動連接于所述主齒輪（32）、所述中轉齒輪（33）和所述輔齒輪（34）。

5.如權利要求1所述的一種警用排爆機器人，其特征在于：所述第一折臂（22）、所述第二折臂（23）和所述第三折臂（24）均設置為工字形，且所述第一折臂（22）的一側通過所述螺栓（25）轉動連接所述第二折臂（23），另一側通過所述轉動電機（26）轉動連接于所述第二折臂（23）。

6.如權利要求1所述的一種警用排爆機器人，其特征在于：所述轉動電機（26）固定連接于所述第一折臂（22），所述轉動電機（26）輸出軸轉動連接于所述第二折臂（23）。