[實用新型]一種單電機雙驅(qū)動機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820729701.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208179545U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許新耀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市康施頓機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單電機雙驅(qū)動機械手，包括底板（1）、左右旋絲杠（3）和蓋板（9），其特征在于：所述底板（1）的兩側(cè)連接有側(cè)板（11），底板（1）上表面的中間位置安裝有導(dǎo)軌（2），導(dǎo)軌（2）上對稱活動連接有第一滑動座（21）和第二滑動座（22），所述左右旋絲杠（3）的兩端對稱安裝有第一連接塊（31）和第二連接塊（32），第一連接塊（31）和第二連接塊（32）的一端分別安套在第一滑動座（21）和第二滑動座（22）內(nèi)，左右旋絲杠（3）靠近第一連接塊（31）的一端安裝有固定座（4），左右旋絲杠（3）的另一端安裝有支撐座（5），所述固定座（4）與支撐座（5）的下表面均通過螺絲固定在底板（1）上，支撐座（5）的一側(cè)安裝有后端板（7），后端板（7）通過螺絲與底板（1）的一端固定，固定座（4）的一側(cè)安裝有聯(lián)軸器（6），所述聯(lián)軸器（6）的一端與左右旋絲杠（3）連接，聯(lián)軸器（6）套有馬達(dá)安裝板（8），所述馬達(dá)安裝板（8）上開設(shè)有圓孔（82），聯(lián)軸器（6）貫穿圓孔（82），馬達(dá)安裝板（8）通過螺絲與底板（1）的另一端固定，馬達(dá)安裝板（8）的遠(yuǎn)離底板（1）的一側(cè)安裝有馬達(dá)（81），馬達(dá)（81）的輸出端與聯(lián)軸器（6）的另一端連接，所述蓋板（9）的兩端開設(shè)有第一螺栓孔（91）和第二螺栓孔（92），第一螺栓孔（91）和第二螺栓孔（92）分別通過螺栓安裝在固定座（4）和支撐座（5）的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機雙驅(qū)動機械手，其特征在于：所述側(cè)板（11）的外壁上開設(shè)有安裝槽（111）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機雙驅(qū)動機械手，其特征在于：所述左右旋絲杠（3）的表面開設(shè)有螺紋（33），左右旋絲杠（3）的中間處設(shè)置有分界處（34），分界處（34）兩側(cè)的螺紋（33）反向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機雙驅(qū)動機械手，其特征在于：所述馬達(dá)安裝板（8）和后端板（7）分別與底板（1）的兩端相匹配，蓋板（9）的兩端分別與馬達(dá)安裝板（8）和后端板（7）的上表面貼合。