[實用新型]一種帶有氣爪的工字輪抓取裝置有效
| 申請號： | 201820729407.1 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN208200146U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 劉陽;劉英;郁毛林;王德鎮;緱斌麗;楊雨圖;黃卓;賀磊;陸思泳 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | B66C1/66 | 分類號： | B66C1/66 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清義 |
| 地址： | 210037 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工字輪 氣爪 吊板 抓取裝置 夾爪 氣缸 抓取 本實用新型 相對擺動 相對移動 支架兩端 作業效率 繞線軸 擺動 鉸接 伸入 通孔 下端 吊裝 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有氣爪的工字輪抓取裝置，所述氣爪包括氣缸、在氣缸的帶動下相對移動的兩個夾爪；其特征是：該工字輪抓取裝置包括兩個鉸接在支架兩端的兩個相對擺動的吊板；在每個吊板的下端設置一個氣爪，兩個氣爪上的夾爪相對；當工字輪位于兩個吊板之間，吊板擺動，兩個氣爪上的夾爪分別伸入工字輪繞線軸通孔的兩端內。
2.如權利要求1所述的工字輪抓取裝置，其特征是：兩個吊板的相對的內側面上設置有凸臺；當兩個夾爪分別伸入工字輪繞線軸通孔的兩端內時，凸臺伸入到工字輪端面上的凹孔內。
3.如權利要求1所述的工字輪抓取裝置，其特征是：在支架的中間位置設置能夠相對于支架上下移動的滑板，滑板與設置在支架上的帶動滑板上下移動的開合氣缸相連，兩個連桿分別與兩個吊板的上端、滑板的兩端相鉸接；開合氣缸動作，帶動通過滑板上下移動，通過連桿帶動吊板相對擺動。
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