[實用新型]編碼器校正系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820729387.8 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN208751603U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張文農(nóng) | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州匯川技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01D18/00 | 分類號： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 陸軍 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 編碼器 基準編碼器 位置信號 數(shù)據(jù)緩存裝置 誤差分析單元 擬合單元 燒錄單元 校正曲線 校正系統(tǒng) 原始誤差 上位機 采樣周期 帶動旋轉(zhuǎn) 曲線生成 同步旋轉(zhuǎn) 輸出 校正 寫入 采集 | ||
1.一種編碼器校正系統(tǒng)，用于對被測編碼器進行校正；其特征在于，包括基準編碼器、對拖裝置、數(shù)據(jù)緩存裝置以及上位機；其中：所述被測編碼器與基準編碼器由所述對拖裝置帶動旋轉(zhuǎn)；所述數(shù)據(jù)緩存裝置的輸入端連接到所述被測編碼器與基準編碼器的輸出端，并在所述被測編碼器與基準編碼器同步旋轉(zhuǎn)時，以相同的采樣周期同時采集所述被測編碼器與所述基準編碼器輸出的位置信號；所述上位機的輸入端連接到所述數(shù)據(jù)緩存裝置的輸出端，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)緩存裝置中的位置信號生成原始誤差曲線以及根據(jù)所述原始誤差曲線生成校正曲線，且所述上位機的輸出端連接到所述被測編碼器的輸入端，并將所述校正曲線寫入到所述被測編碼器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器校正系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括補償子單元和比較子單元，其中：所述補償子單元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)緩存裝置采集的位置信號生成補償信號，并對所述數(shù)據(jù)緩存裝置采集的被測編碼器的位置信號進行補償，以使被測編碼器的位置信號與基準編碼器的位置信號零點對齊；所述比較子單元，用于將零點對齊的被測編碼器的位置信號與基準編碼器的位置信號進行比較，獲得所述原始誤差曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器校正系統(tǒng)，其特征在于，所述對拖裝置包括電機以及固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)軸器，所述被測編碼器和基準編碼器分別裝設(shè)到所述聯(lián)軸器的同一軸向位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器校正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括可編程控制器和變頻器，所述上位機通過驅(qū)動所述可編程控制器來控制變頻器，并由所述變頻器驅(qū)動所述電機帶動所述被測編碼器與基準編碼器同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器校正系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括報警單元，用于在所述上位機的燒錄單元將所述校正曲線寫入到所述被測編碼器后，且所述被測編碼器與所述基準編碼器的輸出位置的誤差超過預設(shè)值時，輸出報警信號。
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