[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 201820729078.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208639378U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 黎建軍
• 申請（專利權）人: 杭州杭睿科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種抓取裝置，包括桿(1)、設在桿(1)的前面并用于抓取黃泥螺的頭部抓取機構(10)、可運動的設在桿上并用于帶動頭部抓取機構(10)進行抓取動作和復原動作的傳動機構，傳動機構與頭部抓取機構(10)連接。采用本實用新型提供的技術方案，可以提高抓取黃泥螺的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動組裝設備技術領域，尤其是涉及一種抓取裝置。

背景技術

在沿海地區經常可以看到潮汐，在退潮時，海灘上會滯留很多生物。黃泥螺就是一種滯留在海灘上常見的生物。為了抓取黃泥螺，人們一般都是通過彎腰或者下蹲進行抓取。

然而，一旦通過彎腰或者下蹲進行抓取黃泥螺的時間長了，人們通常會感到疲勞，從而影響到抓取黃泥螺的效率，而且對人的腰部會有一定的損傷。此外，由于黃泥螺表面有一層粘液，用手抓取時不太容易順利抓取到，并且會使手上沾滿泥沙。

因此，提高抓取黃泥螺的效率顯得至關重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于設計一種抓取黃泥螺的裝置，用于提高抓取黃泥螺的效率。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種抓取裝置，包括桿、設在桿的前面并用于抓取黃泥螺的頭部抓取機構、可運動的設在桿上并用于帶動頭部抓取機構進行抓取動作和復原動作的傳動機構，傳動機構與頭部抓取機構連接。

在本實用新型中，傳動機構包括拉環、線、彈簧、與彈簧的一端固定連接的第一滑塊、第一連桿機構、第二連桿機構；桿的底面上沿桿的軸線設有第一小孔，線的一端穿過第一小孔與拉環連接，線的另一端穿過彈簧與第一滑塊連接；第一連桿機構一端與桿的頭部連接，另一端與頭部抓取機構連接；第二連桿機構一端與第一滑塊連接，另一端與第一連桿機構連接；彈簧的另一端固定連接在桿上。

在本實用新型中，第一連桿機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端與桿、的頭部固定連接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與頭部抓取機構固定連接。

在本實用新型中，第二連桿機構包括第三連桿，第三連桿的一端與第二連桿鉸接，第三連桿的另一端與第一滑塊鉸接。

在本實用新型中，抓取裝置還包括與彈簧的另一端固定連接的第二滑塊，第二滑塊上沿桿的軸線設有第二小孔，線的一端通過第一小孔與拉環連接，線的另一端分別通過第二小孔和彈簧、第一滑塊連接。

在本實用新型中，桿包括活動桿、連接件、固定桿，連接件設在活動桿和固定桿之間，連接件的兩端分別通過螺紋與活動桿、固定桿連接；連接件上沿活動桿或固定桿的軸線設有第三小孔，線的一端穿過第一小孔與拉環連接，線的另一端分別穿過第二小孔、第三小孔、彈簧與第一滑塊連接。

在本實用新型中，連接件的截面為工字型。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型提供的技術方案中，傳動機構可以帶動頭部抓取機構進行抓取動作和復原動作，人們可以在站立的情況下，就可以通過傳動機構帶動頭部抓取機構進行抓取黃泥螺，以及抓取到黃泥螺后通過傳動機構帶動頭部抓取機構復原，因此，避免了人們通過彎腰或者下蹲的方式進行抓取黃泥螺，從而提高了抓取黃泥螺的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的抓取裝置的剖面示意圖；

圖2為本實用新型的連接件部分的放大示意圖；

圖3為本實用新型的抓取裝置的正視圖；

圖4為本實用新型的頭部抓取機構的右視圖。