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[實用新型]無人零售柜及無人零售柜系統有效

專利信息
申請號: 201820728824.4 申請日: 2018-05-16
公開(公告)號: CN208126530U 公開(公告)日: 2018-11-20
發明(設計)人: 呂秀鳳;孫偉;張結龍;季濤 申請(專利權)人: 合肥美的智能科技有限公司
主分類號: G07F11/00 分類號: G07F11/00;G07F9/00;F21S8/00;F21V19/00;F21V23/04;F21Y115/10
代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱
地址: 230601 安徽省合肥*** 國省代碼: 安徽;34
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摘要:
搜索關鍵詞: 零售柜 燈具 攝像頭拍攝 箱體內部 門體 本實用新型 攝像頭 光線均勻 門體關閉 內部照明 圖像識別 補光 影子 拍攝 干涉 圖片
【說明書】:

實用新型實施例提供一種無人零售柜及無人零售柜系統,屬于自動售賣設備。無人零售柜包括箱體、門體和用于拍攝貨品的攝像頭,該無人零售柜還包括:至少一組第一燈具以及至少一組第二燈具,其中,所述至少一組第一燈具位于所述箱體內部,用于為所述無人零售柜內部照明;所述至少一組第二燈具位于所述門體的內側上,用于在所述門體關閉時為所述攝像頭拍攝補光。該無人零售柜及無人零售柜系統可以使得箱體內部光線相對更均勻,無影子干涉,攝像頭拍攝的圖片光線均勻,有利于圖像識別效果。

技術領域

本實用新型涉及自動售賣設備,具體地涉及無人零售柜及無人零售柜系統。

背景技術

新型的無人零售貨柜,使用手機掃碼開門,關門自動支付,其識別商品的方式有多種,但體驗感較好的當屬圖像識別商品,既不增加商品成本,也不改變用戶的使用習慣,補貨員在補貨時也比較方便,因此基于圖像識別的無人零售柜,需要提高圖像識別的識別率,另外,減少圖像識別的干擾也是間接提高圖像識別的一個方向。

傳統方式一般是將燈條置于后背面或平行貼于箱體側壁兩邊來在攝像頭拍攝時提供光源,但是存在如下缺點:

置于后背面的燈條,關門時光線反射到門體上再折射回去,宜反光,使得內部光線不一,不利于圖像識別效果;平行貼于箱體側壁兩邊的燈條,兩側燈條相對照射,光線相互影響,光線不均勻,且容易形成影子,也不利于圖像識別效果。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種無人零售柜及無人零售柜系統,該無人零售柜及無人零售柜系統可以使得箱體內部光線相對更均勻,無影子干涉,攝像頭拍攝的圖片光線均勻,有利于圖像識別效果。

為了實現上述目的,本實用新型實施例提供一種無人零售柜,包括箱體、門體和用于拍攝貨品的攝像頭,該無人零售柜還包括:至少一組第一燈具以及至少一組第二燈具,其中,所述至少一組第一燈具位于所述箱體內部,用于為所述無人零售柜內部照明;所述至少一組第二燈具位于所述門體的內側上,用于在所述門體關閉時為所述攝像頭拍攝補光。

優選地,該無人零售柜還包括:至少一個斜條,位于所述門體的內側上,每個斜條的下表面與水平面呈預設角度,每組第二燈具固定在對應的斜條的下表面上。

優選地,該無人零售柜還包括盛放所述貨品的至少一個擱板,在所述門體關閉時,所述每組第二燈具照射對應的擱板。

優選地,在所述門體關閉時,所述每組第二燈具置于所照射的擱板的上一層擱板的下邊緣。

優選地,所述至少一組第一燈具位于所述箱體內部的兩側、背部和頂部中的至少一者。

本實用新型實施例還提供一種無人零售柜系統,該系統包括:上文所述的無人零售柜;主控模塊,用于:在所述無人零售柜的門體打開時,打開或調亮所述至少一組第一燈具,調暗或關閉所述至少一組第二燈具;在所述無人零售柜的門體關閉時,打開或調亮所述至少一組第二燈具,調暗或關閉所述至少一組第一燈具。

優選地,該系統還包括紅外感應模塊,與所述主控模塊連接,用于檢測所述無人零售柜前是否有人;所述主控模塊還用于在所述紅外感應模塊檢測到所述無人零售柜前有人時,調亮或打開所述至少一組第一燈具。

優選地,該系統還包括:報警模塊,與所述主控模塊連接,用于在出現異常情況時向用戶和工作人員進行報警。

優選地,該系統還包括光敏模塊,與所述主控模塊連接,用于檢測所述無人零售柜內部的光強;所述主控模塊還用于:在所述光敏模塊檢測到所述無人零售柜內部的光強低于第一閾值時,調亮所述至少一組第二燈具;在所述光敏模塊檢測到所述無人零售柜內部的光強高于第二閾值時,調暗所述至少一組第二燈具。

優選地,該系統還包括:通信模塊,與所述主控模塊連接,用于實現所述無人零售柜系統的通信。

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