[實用新型]一種顏色分選機的篩選裝置

有效

• 申請號: 201820728822.5
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208865997U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王勤海
• 申請（專利權）人: 天津海達奧普光電技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種顏色分選機的篩選裝置，包括機體，所述機體內部中間位置水平設置有導軌，所述導軌下端面左右側邊通過對稱的導板固接著機體的左右內側壁，所述導軌的上端面左右側邊豎直平行設置有擋板，所述機體的左右側壁設置有出料口，所述導軌內通過滑塊連接有滑板且滑板的上端面為凸面。本實用新型攝像頭拍攝下輸送到滑板上方的物料后，將圖像數據通過圖像數據收集模塊傳輸給對比判別模塊，然后將采集到的數據與存儲的數據進行對比判別所屬顏色，最后將對比判別的結果傳輸給命令執行模塊，通過第二電機帶動擋板轉動，使得物料從滑板上方滑走，從出料口處滑入分收箱內，無法判別的物料則通過第一電機帶動滾柱轉動滑出滑板，排出物料。

技術領域

本實用新型涉及顏色分選機技術領域，具體為一種顏色分選機的篩選裝置。

背景技術

顏色分選機主要是將相同的材料按照顏色進行篩分，方便進行分類放置，避免了人工進行分選，大大地節約了勞動力時間，提升了工作效率，一般顏色分選機分為上料機構、篩選裝置和出料機構三個主要機構，其中篩選裝置即為將物料根據顏色分選出來；

一般顏色分選機的篩選裝置不足之處在于：一般篩選裝置主要就是將眾多物料中單一的顏色分選出來，當需要篩選出其他顏色物料時需要重新設置篩選裝置的系統判別，并且當發生物料顏色無法判別時，一般需要人工將物料取出，重新篩選，不夠便捷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種顏色分選機的篩選裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種顏色分選機的篩選裝置，包括機體，所述機體內部中間位置水平設置有導軌，所述導軌下端面左右側邊通過對稱的導板固接著機體的左右內側壁，所述導軌的上端面左右側邊豎直平行設置有擋板，所述機體的左右側壁設置有出料口，所述導軌內通過滑塊連接有滑板且滑板的上端面為凸面，所述機體的前端設置有滾柱且滾柱抵觸在滑板的下端面處，所述滾柱的右側設置有第一電機且第一電機的主軸連接著滾柱的轉軸，所述機體左右外側壁下端均固接有分收箱，所述分收箱后側板通過轉軸連接有纏繞柱，所述纏繞柱的后側設置有第二電機且第二電機的主軸連接著纏繞柱的轉軸，所述纏繞柱纏繞連接有拉繩且拉繩連接著擋板，所述滑板的正上方設置有篩選計算機且篩選計算機連接著第一電機和第二電機，所述篩選計算機的下方連接有攝像頭，所述篩選計算機內設置有圖像數據收集模塊且圖像數據收集模塊連接著攝像頭，所述圖像數據收集模塊連接有對比判別模塊。

優選的，所述擋板通過回彈鉸鏈連接著導軌的側邊。

優選的，所述分收箱的內側嵌合放置有活動箱。

優選的，所述纏繞柱的側壁上設置有環形凹槽。

優選的，所述對比判別模塊連接有顏色數據庫和命令執行模塊且顏色數據庫和命令執行模塊并聯。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型機體內部設置有導軌且導軌上卡放有上端面為凸面的滑板，當物料輸送到滑板上方時，由于滑板所在的導軌左右兩側通過回彈鉸鏈連接有擋板，防止未分選的物料從機體左右兩側的出料口滑走；

2、本實用新型攝像頭拍攝下輸送到滑板上方的物料后，將圖像數據通過篩選計算機內部的圖像數據收集模塊傳輸給對比判別模塊，同時顏色數據庫將事先存儲好的顏色數據傳輸給對比判別模塊，然后將采集到的數據與存儲的數據進行對比判別所屬顏色，最后將對比判別的結果傳輸給命令執行模塊，當判別為屬于所篩分的其中一種顏色后，命令執行模塊啟動機體左右兩側對應側的第二電機正轉帶動纏繞柱轉動，通過拉繩拉動擋板向下方轉動，由于滑板的上端面為凸面，則使得物料滑向擋板轉動的一側，分選進分收箱內，命令結束后，擋板在回彈鉸鏈的作用下轉回原始豎直位置，當無法在顏色數據庫中對比到相同顏色數據時，則命令執行模塊命令第一電機正轉帶動滾柱，滾柱則帶動滑板滑至機體外側排出物料，然后命令執行模塊命令第一電機反轉帶動滾柱，使得滑板滑入機體內繼續工作，具有結構簡單、使用方便、使用效果好的優點。