[實用新型]一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置

有效

• 申請號: 201820728542.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208716327U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 鄭曉寧
• 申請（專利權）人: 山東永聚醫藥科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 林秋蘭

1.一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：包括水平設置的立板，立板下部一側面設有水平的滑軌，氣動滑臺底座與滑軌滑動連接，立板上部一側設有第一安裝板，第一安裝板的外側與推進氣缸的缸筒相連，推進氣缸的活塞桿穿過第一安裝板與氣動滑臺底座上的連接板相連，氣動滑臺工作臺上設有取放裝置，立板通過支架與座板相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：所述取放裝置包括第二安裝板，第二安裝板與氣動滑臺工作臺固連，第二安裝板上設有水平的滑道，滑道上設有與其滑動連接的左滑體和右滑體，左臂體與左滑體固連，右臂體與右滑體固連，左臂體上設有向右臂體水平方向延伸的上齒體，右臂體上設有向左臂體水平方向延伸的下齒體，下齒體位于上齒體上方，上齒體與下齒體之間設有與第二安裝板活動相連的同步齒輪，同步齒輪與上齒體、下齒體相嚙合，減速電機的輸出軸與同步齒輪相連。

3.根據權利要求2所述的一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：所述左臂體和右臂體自由端的相對側設有左防滑墊、右防滑墊。

4.根據權利要求1所述的一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：所述取放裝置包括連接體，連接體與氣動滑臺工作臺固連，連接體的兩側向下延伸形成兩連接大臂，兩連接大臂的自由端均向對方延伸形成兩連接小臂，兩連接大臂和連接小臂上均設有抓手單體，抓手單體包括第一連桿，第一連桿包括其兩端的第一端、第二端及其中部的第三端，第一連桿的第三端與連接大臂鉸接，第一連桿的第一端與第二連桿的第二端鉸接，第一連桿的第二端與抓手的連接部鉸接，第三連桿的第一端與連接小臂鉸接，第三連桿的第二端與抓手上的連接部鉸接，夾緊氣缸的缸筒與連接體的上部固連，夾緊氣缸的活塞桿穿過連接體與推拉桿中部固連，兩抓手單體上第二連桿的第一端均與推拉桿的兩端鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：所述兩抓手單體沿連接體軸線對稱設置。

6.根據權利要求4所述的一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：所述兩抓手單體上的兩抓手自由端的相對側設有左防滑墊、右防滑墊。

7.根據權利要求1所述的一種用于輸液瓶瓶蓋扎針測試的上下料裝置，其特征在于：所述滑軌的兩端設有左擋板和右擋板。