[實(shí)用新型]無(wú)人駕駛物流車輛和貨物容器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820728192.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208682705U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宿東;鄭毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 菜鳥(niǎo)智能物流控股有限公司
• 主分類號(hào): B60P1/44
• 分類號(hào): B60P1/44
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 逯博

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人駕駛物流車輛和貨物容器。該無(wú)人駕駛物流車輛包括：貨物承載部，具有用于承載貨物的承載面；導(dǎo)向定位部，位于所述貨物承載部上，并具有從所述承載面向上凸起或向下凹陷的形狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛物流車輛和貨物容器。

背景技術(shù)

當(dāng)前，物流配送行業(yè)的發(fā)展非常迅猛，由于其與企業(yè)的日常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)以及人們的日常生活息息相關(guān)，因此物流配送行業(yè)的發(fā)展使得企業(yè)和個(gè)人都獲得了越來(lái)越多的便利。然而，目前在物流配送領(lǐng)域的許多環(huán)節(jié)還存在著效率低下的問(wèn)題，造成了人力、物力、時(shí)間等成本的浪費(fèi)。

無(wú)人駕駛技術(shù)也是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)，其主要依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的控制設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。如能夠?qū)o(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到物流配送領(lǐng)域，將極大地提高物流配送過(guò)程中的操作效率，并且降低人力和時(shí)間成本。

然而，當(dāng)無(wú)人駕駛車輛裝載或卸載存放貨物的貨箱時(shí)，由于導(dǎo)航定位系統(tǒng)不能非常精確地定位位置，所以有可能導(dǎo)致貨箱在車輛上的裝載位置發(fā)生偏差。這樣將不利于后續(xù)的自動(dòng)操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人駕駛物流車輛和貨物容器。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種無(wú)人駕駛物流車輛，包括：貨物承載部，具有用于承載貨物的承載面；導(dǎo)向定位部，位于所述貨物承載部上，并具有從所述承載面向上凸起或向下凹陷的形狀。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述導(dǎo)向定位部包括從所述承載面向上凸起的多個(gè)定位柱。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述多個(gè)定位柱包括均勻分布于所述承載面上的四個(gè)定位柱。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述多個(gè)定位柱中的每個(gè)均包括半球形頂部。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述多個(gè)定位柱中的每個(gè)定位柱的頂部均設(shè)置有鋼珠滾輪。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述導(dǎo)向定位部包括從所述承載面向下凹陷的多個(gè)錐形面或球形面。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述向下凹陷的多個(gè)錐形面或球形面包括均勻分布于所述承載面上的四個(gè)錐形面或球形面。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該無(wú)人駕駛物流車輛還包括：升降部，位于所述貨物承載部上，并在所述承載面之上向上托舉貨物或使所述貨物下落。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供了一種貨物容器，包括：底面，用于承載在物流車輛上；導(dǎo)向定位部，位于所述底面上，并具有從所述底面向下凸起或向上凹陷的形狀。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述導(dǎo)向定位部包括從所述底面向上凹陷的多個(gè)錐形面或球形面。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述向上凹陷的多個(gè)錐形面或球形面包括均勻分布于所述底面上的四個(gè)錐形面或球形面。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述導(dǎo)向定位部包括從所述底面向下凸起的多個(gè)定位柱。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述多個(gè)定位柱包括均勻分布于所述底面上的四個(gè)定位柱。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述多個(gè)定位柱中的每個(gè)均包括半球形底部。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述多個(gè)定位柱中的每個(gè)定位柱的底部均設(shè)置有鋼珠滾輪。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本申請(qǐng)的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式承載有貨物容器的無(wú)人駕駛物流車輛的透視圖；

圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式的無(wú)人駕駛物流車輛的透視圖；