[實用新型]用于底盤的防撞裝置、無人駕駛車輛以及機器人

有效

• 申請號: 201820728170.5
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208559261U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉宿東;鄭毅;胡東輝;曹丹
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B60R19/24
• 分類號: B60R19/24;B60R19/20
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 逯博

本申請提供了一種用于底盤的防撞裝置、無人駕駛車輛以及機器人。該防撞裝置包括：基座，位于所述底盤的端部；氣彈簧，具有第一端和第二端，所述第一端連接于所述基座；防撞框架，具有位于所述底盤的端部外側的防撞梁，所述氣彈簧的第二端連接于所述防撞梁。

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種用于底盤的防撞裝置、無人駕駛車輛以及機器人。

背景技術

當前，無人駕駛車輛和自動行進的機器人已得到了越來越廣泛的應用。在這種車輛和機器人的行進過程中，有可能會遇到碰撞障礙物的情況。為了防止在碰撞障礙物時車輛和機器人發生損壞或遇到其他危險，在現有技術中，為車輛和機器人的底盤設計了各種機械防碰撞部件。

然而，現有技術中的這些防碰撞部件的防碰撞效果卻不能令人滿意。有些是操作反映過慢，以致于碰撞已經較嚴重時，防碰撞部件的作用還沒有發揮出來。還有一些是防碰撞效果差，當遇到較大的受力時，無法起到良好的防碰撞作用。目前，在防碰撞方面還沒有出現較好的解決方案。

實用新型內容

本申請提供了一種用于底盤的防撞裝置、無人駕駛車輛以及機器人。

根據本申請的第一方面，提供了一種用于底盤的防撞裝置，包括：基座，位于所述底盤的端部；氣彈簧，具有第一端和第二端，所述第一端連接于所述基座；防撞框架，具有位于所述底盤的端部外側的防撞梁，所述氣彈簧的第二端連接于所述防撞梁。

根據一個實施方式，該防撞裝置還包括：微動開關，固定于所述基座，并具有驅動桿；觸發部，固定于所述防撞框架，并抵靠所述驅動桿。

根據一個實施方式，所述防撞裝置包括多個氣彈簧，所述多個氣彈簧的第一端均連接于所述基座，并且所述多個氣彈簧的第二端均連接于所述防撞梁。

根據一個實施方式，所述防撞框架還具有支撐曲臂，所述支撐曲臂在水平面上與所述防撞梁固定連接，所述觸發部固定于所述支撐曲臂上。

根據一個實施方式，所述觸發部為固定于所述支撐曲臂上的螺栓。

根據一個實施方式，該防撞裝置還包括：多根限位柱，固定于所述基座上，所述多根限位柱鄰近于所述支撐曲臂并位于所述支撐曲臂的內側和/或外側。

根據一個實施方式，所述多根限位柱中的至少一部分限位柱具有彈性側壁。

根據一個實施方式，該防撞裝置還包括：頂板，固定于所述基座之上，以使所述支撐曲臂位于所述基座與所述頂板所包圍的空間內，在所述支撐曲臂的上表面和下表面分別設置有抵靠所述頂板和所述基座的鋼珠滾輪。

根據一個實施方式，該防撞裝置還包括：緩沖墊，安裝于所述基座上，并在水平方向上與所述防撞框架間隔預定的距離。

根據本申請的第二方面，提供了一種無人駕駛車輛，其包括如上所述的防撞裝置。

根據本申請的第三方面，提供了一種機器人，其包括如上所述的防撞裝置。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本申請的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據本申請一個實施方式裝配有防撞裝置的無人駕駛車輛或機器人的部分透視圖；

圖2示出了根據本申請一個實施方式用于底盤的防撞裝置在未受碰撞時內部結構的透視圖；

圖2A示出了圖2所示的防撞裝置另一角度的透視圖；

圖3示出了根據本申請一個實施方式用于底盤的防撞裝置在受到碰撞時內部結構的透視圖；