[實用新型]綠化樹形修剪裝置

有效

• 申請號: 201820728077.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208480332U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 姜樹海;孫翊;陳至靈;袁雯雯
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 楊青

本實用新型涉及綠化工具技術領域，具體涉及綠化樹形修剪裝置，包括電機，電機通過第一聯軸器與減速器相連接，減速器與第二聯軸器連接；還包括刀架上支承和刀架下支承；刀架上支承通過傳動軸與第二聯軸器連接；刀架上支承下表面通過螺栓分別與八條筋的頂部相連接，八條筋底部通過螺栓與刀架下支承相連接，刀架上支承和刀架上支承相互平行，八條筋圍成一個錐形臺結構，與刀架上支承連接的一端為錐形臺的小端頭；八條筋上分別安裝有刀片，八條筋上的刀片由上到下螺旋排列安裝在不同的位置上，刀片的刀口朝向錐形臺的外側面。本實用新型通過設置由上到下的螺旋狀排列的八個刀片，使得在修剪的時候可以達到修剪全覆蓋的效果。

技術領域

本實用新型涉及綠化工具技術領域，具體涉及綠化樹形修剪裝置。

背景技術

現有的綠化作業修剪機主要是便攜式和懸掛式，便攜式使用方便，人工進行操作修剪，懸掛式修剪機自動化程度還比較低，修剪簡單的平面。

實用新型內容

針對綠化樹木自動化修剪形狀存在的問題，本實用新型提供一種綠化樹形修剪裝置，可以安裝在機器人手臂的末端，作為末端執行器實現自動化修剪樹形。

本實用新型的技術解決方案：

綠化樹形修剪裝置，包括電機，所述的電機通過第一聯軸器與減速器相連接，減速器與第二聯軸器連接；還包括刀架上支承和刀架下支承；所述的刀架上支承通過傳動軸與第二聯軸器連接；所述的刀架上支承下表面通過螺栓分別與八條筋的頂部相連接，八條筋底部通過螺栓與刀架下支承相連接，所述的刀架上支承和刀架上支承相互平行，所述的八條筋圍成一個錐形臺結構，與刀架上支承連接的一端為錐形臺的小端頭；所述的八條筋上分別安裝有刀片，八條筋上的刀片由上到下螺旋排列安裝在不同的位置上，所述的刀片的刀口朝向錐形臺的外側面。

進一步的，所述的刀架上支承的上方還設有擋板。

本實用新型的有益效果是，通過設置由上到下的螺旋狀排列的八個刀片，使得在修剪的時候可以達到修剪全覆蓋的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型的后視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，綠化樹形修剪裝置，包括電機6，所述的電機6通過第一聯軸器7與減速器8相連接，減速器8與第二聯軸器9連接；

還包括刀架上支承10和刀架下支承3；所述的刀架上支承10通過傳動軸17與第二聯軸器9連接；

所述的刀架上支承10下表面通過螺栓分別與八條筋2的頂部相連接，八條筋2底部通過螺栓與刀架下支承3相連接，所述的刀架上支承10和刀架上支承10相互平行，所述的八條筋2圍成一個錐形臺結構，與刀架上支承10連接的一端為錐形臺的小端頭；所述的八條筋2上分別安裝有刀片4，八條筋2上的刀片4由上到下螺旋排列安裝在不同的位置上，所述的刀片4的刀口朝向錐形臺的外側面。所述的刀架上支承10的上方還設有擋板18。

在總裝圖中，電機6、第一聯軸器7、減速器8、第二聯軸器9組成了裝置的傳動結構。刀架上支承10、八條筋2、刀架下支承3、刀片4組成了裝置的執行機構。傳動軸17作為傳動結構和傳動結構的連接機構。

本實用新型提供的綠化樹形修剪裝置，電機6，采用伺服電機提供動力，通過第一聯軸器7與減速器8相連，再通過第二聯軸器9與執行機構相連，讓執行機構獲得理想的轉動速度，從而通過執行機構的轉動來對綠籬進行修剪。執行機構由刀架上支承10、刀架下支承3和連接它們的八條筋2組成，在八條筋2上安裝由8個刀片4，刀片4的安放位置由上至下呈螺旋狀，各個刀片4的位置可進行微調，使得修剪裝置在轉動工作的時候可以全覆蓋、無死角的進行修剪。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。