[實用新型]一種位移軌跡反饋系統

有效

• 申請號: 201820727862.8
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208569398U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 邵立偉;冬雷;劉志明;李巍春
• 申請（專利權）人: 中山北京理工大學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D27/02
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 鮑璐璐

1.一種位移軌跡反饋系統，其特征在于：包括花輪(1)、相對的內壁連接花輪(1)的轉軸兩端的∩型架(5)、安裝在∩型架(5)頂面上的旋轉軸、內嵌在旋轉軸上且探測頭朝向花輪(1)且每當探測到一個金屬部分(2)出現時便產生一個信號的金屬花輪磁檢測傳感器(8)、根據接收到的檢測數據輸出X軸速度、Y軸速度、Z軸速度、合速度、實時位移軌跡、速度誤差以及位移誤差信號的主控板(11)；

旋轉軸上由下至上依次套有旋轉角度檢測編碼器(4)、彈簧(6)、安裝座(7)，彈簧(6)底端連接旋轉角度檢測編碼器(4)、頂端連接安裝座(7)底面，且旋轉角度檢測編碼器(4)位于∩型架(5)頂面上，安裝座(7)外壁上設置有高度檢測編碼器(9)和高度檢測傳感器(10)；

主控板(11)電連接旋轉角度檢測編碼器(4)、金屬花輪磁檢測傳感器(8)、高度檢測編碼器(9)，高度檢測編碼器(9)電連接高度檢測傳感器(10)；

花輪(1)包括繞其轉軸設置的橡膠部分(3)以及等間隔的嵌設在橡膠部分(3)圓周上的多個所述金屬部分(2)。