[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820726339.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN208583845U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘江匹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘江匹
• 主分類號(hào): B21D5/02
• 分類號(hào): B21D5/02;B21D43/11
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學(xué)文

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前端面豎直方向由上至下依次設(shè)置有相配合的折彎上模和折彎下模，折彎下模前端面水平設(shè)置有第一導(dǎo)向裝置，第一移動(dòng)臺(tái)座沿第一導(dǎo)向裝置左右滑動(dòng)；第一移動(dòng)臺(tái)座前端面豎直設(shè)置有第二導(dǎo)向裝置，第二移動(dòng)臺(tái)座沿第二導(dǎo)向裝置上下滑動(dòng)；第二移動(dòng)臺(tái)座側(cè)面上設(shè)置有第三導(dǎo)向裝置，第二移動(dòng)臺(tái)座靠近第三導(dǎo)向裝置的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)座，翻轉(zhuǎn)臺(tái)座與第二移動(dòng)臺(tái)座平行設(shè)置，翻轉(zhuǎn)臺(tái)座沿第三導(dǎo)向裝置向上或向下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)，具有工作效率高，操作容易，無需專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試和操作，新產(chǎn)品編程調(diào)試時(shí)間短，大大減小了使用難度，極大提高了實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)折彎過程分為：取料、料的位置找正、把料正確的定位在折彎模具上，折彎動(dòng)作進(jìn)行時(shí)順著料的上翹而隨動(dòng)拖料，折彎動(dòng)作完成后旋轉(zhuǎn)工件位置、再一次把工件正確的定位在折彎模具上、再一次隨動(dòng)拖料，直到所有的折彎完成后機(jī)械手放置折好的工件、回復(fù)位置準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)工件的折彎。

現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)械手大部分是通用的關(guān)節(jié)機(jī)械手，進(jìn)行產(chǎn)品折彎編程時(shí)，機(jī)械手的每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均需小心而仔細(xì)的調(diào)試，再把這些關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)連貫起來，行成一個(gè)折彎過程，由于關(guān)節(jié)機(jī)械手的特性，其一個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)了，這個(gè)關(guān)節(jié)之后的所有關(guān)節(jié)的位置和角度均會(huì)發(fā)生改彎，所以編程和調(diào)試的過程往往是一個(gè)關(guān)節(jié)一個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)試非常繁瑣和非常消耗時(shí)間，而這些調(diào)試的操作動(dòng)作多，過程復(fù)雜，不是普通的員工能掌握的，需由專業(yè)的人來進(jìn)行，而且非常容易出現(xiàn)干涉等問題，容易影響生產(chǎn)安全。

由于折彎?rùn)C(jī)和折彎?rùn)C(jī)械手本來是兩個(gè)相互獨(dú)立而不關(guān)連的兩個(gè)個(gè)體，其控制系統(tǒng)是相互獨(dú)立的，關(guān)聯(lián)起來后的問題也非常多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到普遍的實(shí)用性。另機(jī)器到達(dá)用戶后，折彎?rùn)C(jī)械手需要另外的花費(fèi)大量的時(shí)間來調(diào)試和重新確定兩者的相互位置，而由于工作現(xiàn)場(chǎng)的情況復(fù)雜，震動(dòng)和意外的碰撞都會(huì)導(dǎo)致折彎?rùn)C(jī)和折彎?rùn)C(jī)械手的相互位置發(fā)生改變，導(dǎo)至折彎不準(zhǔn)甚至發(fā)生事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)，用以解決現(xiàn)有折彎?rùn)C(jī)械手工作效率慢、操作難且需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試和操作的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架前端面豎直方向由上至下依次設(shè)置有相配合的折彎上模和折彎下模，其中：

所述折彎下模前端面水平設(shè)置有第一導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置前端面設(shè)置有與其相配合的第一移動(dòng)臺(tái)座，所述第一移動(dòng)臺(tái)座沿所述第一導(dǎo)向裝置左右滑動(dòng)；

所述第一移動(dòng)臺(tái)座前端面豎直設(shè)置有第二導(dǎo)向裝置，所述第一移動(dòng)臺(tái)座前端面設(shè)置有第二移動(dòng)臺(tái)座，且所述第二移動(dòng)臺(tái)座沿所述第二導(dǎo)向裝置上下滑動(dòng)；

所述第二移動(dòng)臺(tái)座側(cè)面上設(shè)置有第三導(dǎo)向裝置，所述第二移動(dòng)臺(tái)座靠近所述第三導(dǎo)向裝置的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)座，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)座與所述第二移動(dòng)臺(tái)座平行設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)座沿所述所述第三導(dǎo)向裝置向上或向下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)座遠(yuǎn)離所述第二移動(dòng)臺(tái)座的一側(cè)固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)固定板，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓料裝置，通過所述抓料裝置將待折彎的工件抓取，并通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行折彎作業(yè)。

所述第一導(dǎo)向裝置為第一導(dǎo)軌，所述第一移動(dòng)臺(tái)座與所述第一導(dǎo)軌相配合的一側(cè)設(shè)置有第一滑塊，所述第一移動(dòng)臺(tái)座通過所述第一滑塊和第一導(dǎo)軌的配合沿所述第一導(dǎo)向裝置左右滑動(dòng)。

所述第一移動(dòng)臺(tái)座上設(shè)置有第一移動(dòng)電機(jī)，所述第一移動(dòng)電機(jī)輸出端的傳動(dòng)齒輪與所述折彎下模前端面設(shè)置的第一傳動(dòng)裝置相配合，所述第一移動(dòng)臺(tái)座在所述第一移動(dòng)電機(jī)和第一傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一導(dǎo)向裝置左右滑動(dòng)。