[實用新型]一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置

有效

• 申請號: 201820726152.3
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208670498U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 魏兵
• 申請（專利權）人: 天津微深通用科技有限公司
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置，所述底座頂部外壁通過螺栓連接有轉軸，所述轉軸遠離底座的一側外壁通過螺栓連接有支撐桿，所述支撐桿為中空結構，且支撐桿相對的兩側外壁通過螺栓連接有兩個對稱設置的滑軌，兩個所述滑軌內壁均開設有滑槽，且滑槽內滑動連接有同一個調節環，所述調節環一側外壁通過螺栓連接有第一連桿，且第一連桿遠離調節環的一端外壁套接有第二連桿，所述第二連桿遠離第一連桿的一側外壁通過螺栓連接有安裝架，所述安裝架相對的兩側外壁之間焊接有同一個轉桿。本實用新型標定靶的高度可以方便地進行大范圍的調節，并且工作人員可以方便快速地對標定靶進行姿位調整。

技術領域

本實用新型涉及調整裝置技術領域，尤其涉及一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置。

背景技術

在基于機器視覺的測量技術中，大多要首先對三維掃描進行標定，獲取三維掃描的各內外參數，這一過程需要用到標定靶，并且要調整多個姿位，經三維掃描拍攝后進行標定，這樣就對標定靶的姿位調整及其固定提出了要求，目前使用的三維掃描標定靶姿位調整裝置結構復雜，并且標定靶的調節角度和范圍都過小，使用過程中會產生很大不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置，包括底座，所述底座頂部外壁通過螺栓連接有轉軸，所述轉軸遠離底座的一側外壁通過螺栓連接有支撐桿，所述支撐桿為中空結構，且支撐桿相對的兩側外壁通過螺栓連接有兩個對稱設置的滑軌，兩個所述滑軌內壁均開設有滑槽，且滑槽內滑動連接有同一個調節環，所述調節環一側外壁通過螺栓連接有第一連桿，且第一連桿遠離調節環的一端外壁套接有第二連桿，所述第二連桿遠離第一連桿的一側外壁通過螺栓連接有安裝架，所述安裝架相對的兩側外壁之間焊接有同一個轉桿，所述轉桿一側外壁通過螺栓連接有第四連桿，且第四連桿遠離轉桿的一端外壁套接有第三連桿，所述第三連桿遠離第四連桿的一側外壁通過螺栓連接有標定靶。

優選的，所述標定靶一側外壁開設有透光孔，且透光孔的數量為二到十個，二到十個透光孔等距離均勻分布在標定靶的一側外壁。

優選的，所述調節環一側外壁開設有第一螺紋通孔，且第一螺紋通孔內連接有第一定位銷，調節環通過第一定位銷與支撐桿形成固定配合。

優選的，所述第二連桿一側外壁開設有第二螺紋通孔，且第二螺紋通孔內連接有第二定位銷，第二連桿通過第二定位銷與第一連桿形成固定配合。

優選的，所述第三連桿一側外部開設有第三螺紋通孔，且第三螺紋通孔內連接有第三定位銷，第三連桿通過第三定位銷與第四連桿形成固定配合。

優選的，所述安裝架一側外壁開設有第四螺紋通孔，且第四螺紋通孔內連接有第四定位銷，安裝架通過第四定位銷與轉桿形成固定配合。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置有調節環，調節環可以通過支撐桿外壁設置的滑軌上下滑動并通過第一定位銷進行穩固，調節環的上下移動帶動標定靶的上下移動，使得標定靶的高度可以方便地進行大范圍的調節。

2.通過設置有第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿以及轉桿，使得標定靶的角度以及位置可以進行全方位的調節，并且調節結構整體簡單，通過定位銷進行穩固，方便工作人員快速地對標定靶進行姿位調整。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種改進型三維掃描標定靶姿位調整裝置的轉桿結構示意圖。