[實用新型]一種自動化組裝設備

有效

• 申請號: 201820726009.4
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208246232U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李毅宏
• 申請（專利權）人: 李毅宏
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種自動化組裝設備，包括車架輸送吊臺、前輪傳送帶、后輪傳送帶、車輪基座、前輪輪軸鎖合機構和后輪輪軸鎖合機構；前輪輪軸鎖合機構包括第一鎖固夾爪單元、第二鎖固夾爪單元、第一位置檢測器和控制單元，后輪輪軸鎖合機構包括第三鎖固夾爪單元、第四鎖固夾爪單元和第二位置檢測器。采用前輪傳送帶和后輪傳送帶輸送自行車的前輪和后輪，并通過車輪基座固定車輪，使得車輪站立固定在傳送帶上。再將車架通過輸送吊臺放置到前輪傳送帶和后輪傳送帶相對應的車輪上，繼而通過前輪輪軸鎖合機構和后輪輪軸鎖合機構，將車架與自行車的車輪鎖合在一起，完成對自行車的車體的裝配，進而對自行車整體的裝配加工提高效率。

技術領域

本實用新型涉及自行車組裝機械自動化領域，尤其涉及一種自動化組裝設備。

背景技術

在現如今的社會中，大家積極倡導綠色出行，而且隨著共享單車的推行，使得自行車出行得到廣泛的推廣，因此自行車的銷量也得到極大的增加，而現今的自行車都是采用半自動化或人工進行組裝，因此極大的增加生產成本，同時需要大量的勞動力，提高了管理生產的困難。

實用新型內容

為此，需要提供一種自動化組裝設備，用于解決人工組裝自行車的成本較高的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種自動化組裝設備，包括車架輸送吊臺、前輪傳送帶、后輪傳送帶、車輪基座、前輪輪軸鎖合機構和后輪輪軸鎖合機構；

所述前輪傳送帶和后輪傳送帶相互平行設置，車架輸送吊臺設置在前輪傳送帶與后輪傳送帶之間，且車架輸送吊臺高于前輪傳送帶設置，前輪輪軸鎖合機構設置在前輪傳送帶遠離后輪傳送帶的一側上，后輪輪軸鎖合機構設置在后輪傳送帶遠離前輪傳送帶的一側上；所述車輪基座設置有多個，多個車輪基座等間距設置在前輪傳送帶，所述后輪傳送帶與前輪傳送帶結構相同設置，所述車輪基座用于裝夾自行車的車輪，車架輸送吊臺用于輸送自行車的車架，以及將車架放置到前輪傳送帶與后輪傳送帶上的自行車的車輪上；

所述前輪輪軸鎖合機構包括第一鎖固夾爪單元、第二鎖固夾爪單元、第一位置檢測器和控制單元，第一鎖固夾爪單元和第二鎖固夾爪單元并排設置在前輪傳送帶遠離后輪傳送帶的一側上，第一位置檢測器設置在第一鎖固夾爪單元與第二鎖固夾爪單元之間的前輪傳送帶上，第一位置檢測器與控制單元電連接，第一鎖固夾爪單元與控制單元電連接，第二鎖固夾爪單元與控制器單元電連接，控制單元與前輪傳送帶的驅動電機電連接，控制單元與后輪傳送帶的驅動電機電連接；

所述后輪輪軸鎖合機構包括第三鎖固夾爪單元、第四鎖固夾爪單元和第二位置檢測器，第三鎖固夾爪單元和第四鎖固夾爪單元并排設置在后輪傳送帶遠離前輪傳送帶的一側上，第三鎖固夾爪單元與控制器單元電連接，第四鎖固夾爪單元與控制器單元電連接，第二位置檢測器設置在第三鎖固夾爪單元與第四鎖固夾爪單元之間的后輪傳送帶上，第二位置檢測器與控制單元電連接。

進一步地，所述第一鎖固單元包括氣動夾爪、鎖固電機和機械臂，所述鎖固電機設置在機械臂的末端上，氣動夾爪設置在鎖固電機的輸出軸上，氣動夾爪與控制單元電連接，鎖固電機與控制單元電連接，所述第二鎖固單元、第三鎖固單元和第四鎖固單元與第一鎖固單元結構相同設置。

進一步地，所述車輪基座包括基板、夾爪、驅動電機和啟停開關，基板設置在前輪傳送帶或后輪傳送帶上，基板的中部設置有車輪槽板，驅動電機設置在基板的頂面一端，夾爪設置在驅動電機的輸出軸上，夾爪位于車輪槽板的端側上，啟停開關與驅動電機電連接，啟停開關設置在基板的板端上。

進一步地，所述夾爪設置有兩個，且驅動電機設置有兩個，兩個驅動電機分別設置在車輪槽板的兩端上，兩個夾爪一一對應兩個驅動電機設置，兩個驅動電機都與啟停開關電連接。

進一步地，所述車架輸送吊臺包括吊軌和機械手，所述吊軌上設置有掛鉤，吊軌位于前輪傳送帶和后輪傳送帶之間設置，且吊軌的軌道本體高于前輪傳送帶和后輪傳送帶設置，機械手設置在吊軌的末端的端側上，機械手用于拿取車架放置到自行車的兩個車輪上。