[實用新型]一種搬運車夾持機構

有效

• 申請號: 201820725855.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208502376U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張燃冰;嚴學奎;王永紅;林樂明;林榮剛;陳龍濤;張少鋒;周凡
• 申請（專利權）人: 林榮剛;張燃冰;嚴學奎
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

一種搬運車夾持機構，包括搬運車本體的底板，以及設置在底板上分別對應汽車前后輪的四組夾臂，每組夾臂包括兩個夾臂；每個夾臂由渦輪蝸桿機構帶動轉動，蝸桿設置在底板上且由電機帶動旋轉，底板上設置夾臂轉動軸，渦輪轉動設置在夾臂轉動軸上，夾臂設置在渦輪上且隨著渦輪轉動；同組的兩個夾臂的兩個蝸桿的相鄰端之間設置頂緊機構將負載給每個蝸桿的外力轉換為兩個蝸桿之間的內力。本實用新型的有益效果是頂緊機構，可以將負載給每個蝸桿的外力轉換為兩個蝸桿之間的內力，減小軸承座的損壞和車輛故障。

技術領域

本實用新型屬于車輛停放搬運領域，具體涉及一種搬運車夾持機構。

背景技術

現有的搬運車行走驅動機構多為一組或者兩組驅動輪組帶動搬運車移動。搬運車可以在車庫中按照設定的軌跡的移動。智能化的停車庫和搬運裝置是現有停車庫的發展方向。需要各個方向移動的全向自動搬運車。

現有的夾持式搬運車的通過加緊夾臂來使汽車的輪胎抬升，兩個夾臂可以轉動夾緊也可以相向移動夾緊。夾臂的一端固定在搬運車上。搬運車在車庫內移動，車庫中有不平整的地方，特別是自然室外停車區，路況不同，有時候會遇到柔軟不平的地面。現有的搬運車，因為車庫體積的限制比較小巧，驅動輪比較小而且負載比較大。每一位置的驅動輪只有1個，車輛在運行中，遇到不平之處，如地面有凹坑，則驅動輪一旦陷進去就很難出來。另外，車輛的重量是由驅動機構的驅動輪和夾臂末端接地的輔助支撐輪一起承擔的，如果夾臂上的輔助支撐輪的位置不平，如果為凹坑，則輔助支撐輪就會離地，使車輛的重量移動至驅動機構上，加大驅動機構的壓力，驅動輪橡膠被壓縮，半徑發生變化，兩排輪子的線速度不一樣，搬運車產生轉向并使夾臂變形。地面如果凸起，在輔助支撐輪的作用下驅動輪被抬起，搬運車發生傾斜；驅動輪上的壓力移至單邊，驅動輪橡膠被壓縮，半徑發生變化，兩排輪子的線速度不一樣，搬運車產生轉向。因此市場效果并不好。

搬運車兩個夾臂在夾緊狀態下分別受到輪胎的反作用力，反作用力很大，容易造成夾臂與底座連接處損壞，出現故障。故障率的高低也是衡量搬運車特別是自動搬運車的重要指標。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種不易損壞的搬運車夾持機構。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：一種搬運車夾持機構，包括搬運車本體的底板，以及設置在底板上分別對應汽車前后輪的四組夾臂，每組夾臂包括兩個夾臂；每個夾臂由渦輪蝸桿機構帶動轉動，蝸桿設置在底板上且由電機帶動旋轉，底板上設置夾臂轉動軸，渦輪轉動設置在夾臂轉動軸上，夾臂設置在渦輪上且隨著渦輪轉動；同組的兩個夾臂的兩個蝸桿的相鄰端之間設置頂緊機構將負載給每個蝸桿的外力轉換為兩個蝸桿之間的內力。

蝸桿兩端通過軸承連接設置在底板上的軸承座，蝸桿相鄰端的兩個軸承座之間設置兩個止位螺母，兩個止位螺母之間通過螺紋接頭連接。

或者一種搬運車夾持機構，包括搬運車本體的底板，以及設置在底板上分別對應汽車前后輪的四組夾臂，每組夾臂包括兩個夾臂；底板上設置夾臂轉動軸，齒輪轉動設置在夾臂轉動軸上，夾臂設置在齒輪上且隨著齒輪轉動，齒輪與滑動設置在底板上的齒條嚙合；齒條由驅動機構驅動做直線移動；同組兩個夾臂的兩個齒條或者兩個驅動機構之間設置頂緊機構將負載給每個齒條的外力轉換為內力。

本實用新型的有益效果是：兩個蝸桿設置在一條直線上且在蝸桿相鄰端之間設置頂緊機構，可以將負載給每個蝸桿的外力轉換為兩個蝸桿之間的內力，減小軸承座的損壞和車輛故障。

附圖說明

圖1是本實用新型總體結構示意圖。

圖2為一對夾臂和轉盤轉向機構實施例2。

圖3為轉盤轉向機構實施例1