[實用新型]一種汽車覆蓋件五軸滾壓包邊仿形編程裝置

有效

• 申請號: 201820725834.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208341449U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 許令紅;李秀偉;許令剛;王祥;陸玉乾;許昭圣
• 申請（專利權）人: 安徽同步自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D19/14
• 分類號: B21D19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種汽車覆蓋件五軸滾壓包邊仿形編程方法及其裝置，依據實際加工工藝動作需要，通過外力驅動仿形機械進行動作，形成運動軌跡，并指令伺服系統讀取編碼器輸出的運動軌跡上的若干點各軸坐標參數，由此生成與實際生產工藝動作吻合的工作程序，再將此程序提取導入生產設備。本實用新型克服了現有技術的不足，克服了現有技術的不足，對汽車覆蓋件五軸滾壓包邊有效、可靠的仿形編程方法及裝置，大幅提高編程效率，有益于汽車覆蓋件先進的滾壓包邊工藝的推廣和應用。

技術領域

本實用新型涉及機械零件加工技術領域，具體涉及一種汽車覆蓋件五軸滾壓包邊仿形編程方法及其裝置。

背景技術

因滾壓工藝具有效率高、可減少大量模具等優點，現已成為汽車覆蓋件包邊加工發展方向，汽車覆蓋件滾壓包邊因是多曲面成型的復雜加工過程，其原理是利用滾壓頭工作母線的空間運動軌跡對工件進行擠壓來實現包邊的。因其工藝特性尚無直接依據設計圖紙機器編程的成熟技術，采用現有的通用的五軸數控系統或機器人示教系統人工進行汽車覆蓋件滾壓編程雖可以實現，但因滾壓軌跡十分龐雜，人工編程過于依賴人員對包邊工藝和裝備掌握程度，工作量大、耗時長、需反復加工驗證、修改，初編的程序更改變動量大，無法適應實際生產需求，約束了滾壓包邊工藝新技術推廣和應用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種汽車覆蓋件五軸滾壓包邊仿形編程方法及其裝置，克服了現有技術的不足，對汽車覆蓋件五軸滾壓包邊有效、可靠的仿形編程方法及裝置，大幅提高編程效率，有益于汽車覆蓋件先進的滾壓包邊工藝的推廣和應用。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種仿形編程方法，所述方法，依據實際加工工藝動作需要，通過外力驅動仿形機械進行動作，形成運動軌跡，并指令伺服系統讀取編碼器輸出的運動軌跡上的若干點各軸坐標參數，由此生成與實際生產工藝動作吻合的工作程序，再將此程序提取導入生產設備。

一種汽車覆蓋件五軸滾壓包邊仿形編程裝置，包括機架、X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、B軸傳動機構和C軸傳動機構，所述機架是由上橫梁、下橫梁、立柱連接而成；

所述X軸傳動機構的X軸滑架懸掛于機架上橫梁下端，通過機架上橫梁下端上的X軸導軌與設置于X軸滑架上的X軸滑塊配合，X軸滑架通過X軸皮帶壓板連接在X軸同步皮帶上，由設置于機架上的X軸同步皮帶、X軸信號輪、X軸漲緊輪組成X軸傳動機構，編碼器設置于縱移信號輪軸一端；

所述Y軸傳動機構的Y軸滑架設置于X軸滑架一側，通過X軸滑架上的Y軸導軌與設置于Y軸滑架上的Y軸滑塊配合，Y軸滑架通過Y 軸皮帶壓板連接在Y軸同步皮帶上，由設置于X軸滑架上的Y軸同步皮帶、Y軸信號輪、Y軸漲緊輪等組成Y軸傳動機構，Y軸編碼器設置于Y軸信號輪軸一端；

所述Z軸傳動機構的包括設置于Y軸滑架上的Z軸導軌、主軸座上的Z軸滑塊、Z軸信號輪、Z軸漲緊輪、Z軸同步皮帶、Z軸編碼器；設置于Y軸滑架上的Z軸導軌與主軸座上的Z軸滑塊形成Z軸運動付，主軸座底部通過Z軸皮帶壓板連接Z軸同步皮帶，由設置于Y軸滑塊上的Z軸同步帶、Z軸信號輪、Z軸漲緊輪組成Z軸傳動機構，Z軸編碼器設置于Z軸信號輪軸的一端；

所述B軸傳動機構包括主軸座、主軸、上下主軸軸承、上下端蓋、旋轉編碼器，在主軸座內由上下兩主軸軸承支承主軸，主軸下端錐面連接擺軸支架，主軸上端設置旋轉編碼器，當人力拖動滾壓軸帶動主軸產生旋轉時，由B軸編碼器讀取主軸旋轉角度；