[實用新型]一種全自動卸紙碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820725524.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208166172U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 何軍明
• 申請（專利權）人: 溫嶺市金悅自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H31/02
• 分類號: B65H31/02;B65H31/34
• 代理公司: 臺州藍天知識產(chǎn)權代理有限公司 33229
• 代理人: 苑新民

本實用新型屬于卸紙設備技術領域，涉及一種全自動卸紙碼垛機，包括機座，所述機座的一側(cè)面上設置有豎直的第一滑軌，第一滑軌上滑設有動力驅(qū)動在第一滑軌上豎直滑動的第一滑板，第一滑板的橫向的第二滑軌上滑設有分別由動力驅(qū)動在第二滑軌上橫向滑動的第二滑板、第三滑板及第四滑板，第二滑板的下側(cè)安裝有向前伸出的氣墊平臺，第三滑板上滑設有動力驅(qū)動在第二滑軌上橫向滑動的垛紙擋板，第四滑板上豎直的第三滑軌上滑設有動力驅(qū)動在第三滑軌上上下滑動的第一碼紙擋板，所有的動力的動作均由控制器程序控制，優(yōu)點是：卸紙碼垛的整齊度高，卸紙量準確，不會有漏卸的情況發(fā)生，適用于不同規(guī)格紙張的全自動卸紙、碼垛及不同規(guī)格紙張的混合碼垛。

技術領域

本實用新型屬于卸紙設備技術領域，特指一種全自動卸紙碼垛機。

背景技術

卸紙機具有自動送紙、卸紙功能，能夠迅速地將各種紙質(zhì)裁切或過數(shù)的成品，自動運送到預定位置并自動從工作臺上卸至預定高度的底座上，整個送紙、卸紙過程準確、高效，減輕了工人勞動強度，提高了勞動效率，提升了工作精度，在印刷或包裝的裁切生產(chǎn)線上得到了廣泛應用。

CN 104175356 B公開了《一種自動卸紙機》，它包含機身、橫梁、左機械臂、右機械臂、氣墊工作臺、液壓裝置和電氣控制裝置，機身和橫梁采用鑄鐵制造，機身的正面安裝有橫梁導軌副和液壓升降機構，橫梁安裝在橫梁導軌副和液壓升降機構上，在液壓升降機構的驅(qū)動下，橫梁可以沿著橫梁導軌副做上下運動，橫梁護罩安裝在橫梁，橫梁上分別安裝有機械臂導軌副、左臂驅(qū)動機構、右臂驅(qū)動機構、工作臺導軌副和工作臺驅(qū)動機構，氣墊工作臺安裝在工作臺導軌副和工作臺驅(qū)動機構上；在工作臺驅(qū)動機構作用下，氣墊工作臺可以沿著工作臺導軌副做左右運動，左機械臂通過左臂升降機構裝配在機械臂導軌副和左臂驅(qū)動機構上；在左臂升降機構和左臂驅(qū)動機構作用下，左機械臂可以做上下運動和沿著機械臂導軌副做左右運動；左齊紙板通過左齊紙板驅(qū)動機構安裝在左機械臂上，在左齊紙板驅(qū)動機構作用下，左齊紙板可以做前后運動，右機械臂通過右臂升降機構安裝在機械臂導軌副和右臂驅(qū)動機構上，在右臂升降機構和右臂驅(qū)動機構作用下，右機械臂可以做上下運動并沿著機械臂導軌副做左右運動，右齊紙板通過右齊紙板驅(qū)動機構安裝在右機械臂上；在右齊紙板驅(qū)動機構作用下，右齊紙板可以做前后運動；液壓裝置與液壓升降機構連接，為液壓升降機構提供動力，液壓裝置與電氣控制裝置均設置在機身的背面，電氣控制裝置分別與液壓裝置、工作臺驅(qū)動機構、左臂驅(qū)動機構、左臂升降機構、左齊紙板驅(qū)動機構、右臂驅(qū)動機構、右臂升降機構和右齊紙板驅(qū)動機構連接并控制。其不足之處在于：一是成疊的紙張傳送到氣墊工作臺上后，僅能夠利用氣墊工作臺將其卸下，卸下后的成疊的紙張無法再次進行整齊化的整理，卸紙疊碼的整齊度差；二是如遇氣墊工作臺的供氣壓力小于規(guī)定值時，由于左右機械臂的下端與氣墊工作臺的上表面有一定的間隙，最下面的紙張會遺留在氣墊工作臺，使得卸紙工作失效或卸紙量出現(xiàn)誤差，特別是對于紙質(zhì)錢幣的卸紙，將會出現(xiàn)更大的卸紙及計量失誤。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種卸紙的整齊度高、卸紙量準確的全自動卸紙機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動卸紙碼垛機，包括機座，所述機座的一側(cè)面上設置有豎直的第一滑軌，第一滑軌上滑設有動力驅(qū)動在第一滑軌上豎直滑動的第一滑板，第一滑板的橫向的第二滑軌上滑設有分別由動力驅(qū)動在第二滑軌上橫向滑動的第二滑板、第三滑板及第四滑板，第二滑板的下側(cè)安裝有向前伸出的氣墊平臺，第三滑板上滑設有動力驅(qū)動在第二滑軌上橫向滑動的垛紙擋板，第四滑板上豎直的第三滑軌上滑設有動力驅(qū)動在第三滑軌上上下滑動的第一碼紙擋板，所有的動力的動作均由控制器程序控制。

上述的氣墊平臺為在水平板上均布有開口向上的通氣孔，所有的通氣孔與一個以上可與氣源連通的進氣接頭，與進氣接頭連通的供氣導管上設置有電磁開關，電磁開關的動作由控制器控制。

上述的氣墊平臺的上表面間隔設置有兩條以上貫通兩端面的橫向的凹槽，垛紙擋板的下端設置有滑設在凹槽內(nèi)的擋紙凸起。