[實用新型]融合視覺導航與北斗定位的植保無人車

有效

• 申請號: 201820725219.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208490670U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳兵旗;邵瑞杰;梁習卉子;石亮
• 申請（專利權）人: 中國農業大學;河南省現代富博智能裝備科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D63/02;G01C21/20;G01S19/42
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 石丹丹

1.一種融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，包括車體和設置在車體內部的整車控制器，其特征在于，還包括分別安裝在車體前后的兩個攝像頭、安裝在車體頂部的北斗定位模塊、安裝在車體兩側的液壓撐起機構、行走輪和電源；所述行走輪的支架上方設置有轉向機構，底部設置有驅動機構；所述整車控制器的輸入端與攝像頭、北斗定位模塊連接，輸出端與液壓撐起機構、轉向機構和驅動機構連接，所述電源為整車供電。

2.根據權利要求1所述的融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，其特征在于，還包括安裝在行走輪上的角度傳感器，所述角度傳感器與整車控制器的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，其特征在于，所述液壓撐起機構采用液壓千斤頂。

4.根據權利要求1所述的融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，其特征在于，所述轉向機構包括步進電機和與步進電機連接的蝸輪蝸桿機構，用于驅動行走輪的旋轉和定位行走輪的方向。

5.根據權利要求1所述的融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機，伺服電機通過皮帶或者齒輪傳動驅動行走輪行走。

6.根據權利要求1所述的融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，其特征在于，還包括遙控器，所述遙控器通過無線網絡與整車控制器控制連接。