[實用新型]數控機床移刀機構

有效

• 申請號: 201820723773.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208147460U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 石寶華
• 申請（專利權）人: 東莞市銘鋮數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;莫莉萍

本實用新型公開了一種數控機床移刀機構，包括立柱、底座、機頭箱、機頭運動機構、刀庫運動機構、刀庫換位機構、刀庫、氣缸、機械手、固定塊、機頭電機、機頭和刀具，立柱與底座連接，立柱與底座之間形成一個容置空間，刀庫、刀庫運動機構和刀庫換位機構設在容置空間內，刀庫運動機構設在底座上，刀庫換位機構與刀庫運動機構連接，刀庫換位機構與刀庫連接，機頭運動機構設在立柱上，機頭箱與機頭運動機構連接，氣缸與機頭電機位于機頭箱內，機頭電機與機頭連接，刀具與機頭連接，氣缸與固定塊連接，機械手與固定塊連接。本實用新型可以在加工過程中對刀具更換進行自動移刀操作，節省移刀時間，提高生產效率和精度，使機床可以進行多工序加工。

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域，尤其是涉及數控機床的移刀機構。

背景技術

隨著數控技術的飛速發展，工業生產逐步向智能化和自動化方向轉變。相比較之下傳統的手工換刀方式存在著效率和精度比較低的缺陷。單個零件的加工一般要經過多道工序才可以完成，而單功能的數控機床只能進行單工序加工。因此，在加工零件的時候，更換刀具就需要消耗大量的時間。想要縮短非加工時間，就必須改變手工換刀的方式為自動移刀方式。在此背景下，需要設計制造更多的經濟性自動移刀裝置，這樣才可以進一步提高勞動生產效率，降低生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控機床移刀機構，可以解決以上問題的一個或者多個。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種數控機床移刀機構，包括立柱、底座、機頭箱、機頭運動機構、刀庫運動機構、刀庫換位機構、刀庫、氣缸、機械手、固定塊、機頭電機、機頭和刀具，立柱與底座連接，立柱與底座之間形成一個容置空間，刀庫、刀庫運動機構和刀庫換位機構設置在立柱與底座之間的容置空間內，刀庫運動機構設置在底座上，刀庫換位機構與刀庫運動機構連接，刀庫換位機構與刀庫連接，機頭運動機構設置在立柱上，機頭箱與機頭運動機構連接，氣缸與機頭電機位于機頭箱內，機頭電機與機頭連接，刀具與機頭連接，氣缸與固定塊連接，機械手與固定塊連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的刀庫通過刀庫運動機構設置在底座上，在對刀具進行移刀時，刀庫沿刀庫運動機構運動到移刀位置，方便機械手進行移刀操作。當機頭的刀具需要更換進行移刀操作時，氣缸帶動固定塊上下運動，固定塊帶動機械手移動到機頭的刀具位置，機械手夾持刀具，氣缸帶動固定塊向下運動，機械手將刀具從機頭上取下。氣缸帶動固定塊繼續向下，到達移刀位置。機械手將刀具放入刀庫的指定位置。刀庫換位機構帶動刀庫旋轉到所需刀具的位置，機械手將所需刀具夾緊，氣缸帶動固定塊和機械手上升，機械手將所需刀具從刀庫中取出，移動到機頭下方。氣缸帶動固定塊繼續上升，機械手將所需刀具安裝在機頭上，完成移刀操作。立柱固定在底座上，使整個移刀機構更穩定，刀庫、刀庫換位機構和刀庫運動機構位于立柱與底座之間，可以節省空間，使移刀操作更簡單方便。機頭運動機構帶動機頭箱上下運動，氣缸和機頭電機位于機頭箱內，方便加工時刀具上下移動。本實用新型可以在加工過程中對刀具更換進行自動移刀操作，節省移刀時間，提高生產效率和精度，使機床可以進行多工序加工。

在一些實施方式中，刀庫運動機構包括刀庫驅動機構、第一滑軌和第一滑塊，刀庫驅動機構設置在底座上，第一滑軌設置在導軌上，第一滑軌有兩條，兩條第一滑軌相互平行且位于同一平面內，刀庫驅動機構位于兩條第一滑軌之間，第一滑塊套設在第一滑軌上，第一滑塊與刀庫連接。刀庫驅動機構帶動刀庫沿第一滑軌運動，第一滑塊與刀庫螺栓連接，使刀庫沿第一滑軌的運動更快，使移刀時刀庫可以到達移刀位置。移刀完成后，刀庫沿第一滑軌回到初始位置，可以避免刀庫影響工件的加工。