[實用新型]穩(wěn)定型直線模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820722731.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208185386U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 威奧博仕機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及直線模組領(lǐng)域，尤其是穩(wěn)定型直線模組。該直線模組包括缸體、滑座和電機，缸體端頭處固定有電機，缸體的蓋板穿過滑座，電機通過滾珠絲杠副與滑座連接，所述缸體兩側(cè)分別固定有導(dǎo)軌，滑座兩側(cè)板上分別固定有支撐塊，支撐塊底端安裝有軌道輪，軌道輪與導(dǎo)軌相配合，支撐塊頂部端面上固定有彈性層。本實用新型通過在外部增加的支撐塊來增加與負(fù)載裝置的支撐面積，并通過軌道輪將負(fù)重分散到缸體的兩側(cè)，提高了滑座運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及直線模組領(lǐng)域，尤其是穩(wěn)定型直線模組。

背景技術(shù)

直線模組是通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動。但是現(xiàn)有的直線模組的滑座的支撐點較為單一，從而造成運行時的不平穩(wěn)，而且容易加重負(fù)載部件的負(fù)擔(dān)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有的直線模組的滑座沒有輔助支撐的不足，本實用新型提供了一種穩(wěn)定型直線模組，通過在外部增加的支撐塊來增加與負(fù)載裝置的支撐面積，并通過軌道輪將負(fù)重分散到缸體的兩側(cè)，提高了滑座運行的穩(wěn)定性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種穩(wěn)定型直線模組，包括缸體、滑座和電機，缸體端頭處固定有電機，缸體的蓋板穿過滑座，電機通過滾珠絲杠副與滑座連接，所述缸體兩側(cè)分別固定有導(dǎo)軌，滑座兩側(cè)板上分別固定有支撐塊，支撐塊底端安裝有軌道輪，軌道輪與導(dǎo)軌相配合，支撐塊頂部端面上固定有彈性層。

具體地，所述支撐塊通過螺栓固定連接在滑座側(cè)板上。

具體地，所述缸體兩側(cè)分別通過螺栓固定有定位板，定位板上焊連有導(dǎo)軌。

具體地，所述支撐塊底端焊連有支架，支架與軌道輪轉(zhuǎn)動連接。

具體地，所述彈性層為帶有摩擦紋的橡膠板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種穩(wěn)定型直線模組，通過在外部增加的支撐塊來增加與負(fù)載裝置的支撐面積，并通過軌道輪將負(fù)重分散到缸體的兩側(cè)，提高了滑座運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.缸體，2.滑座，3.電機，4.導(dǎo)軌，5.支撐塊，6.軌道輪，7.彈性層，8.定位板，9.支架。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種穩(wěn)定型直線模組，包括缸體1、滑座2和電機3，缸體1端頭處固定有電機3，缸體1的蓋板穿過滑座2，電機3通過滾珠絲杠副與滑座2連接，所述缸體1兩側(cè)分別固定有導(dǎo)軌4，滑座2兩側(cè)板上分別固定有支撐塊5，支撐塊5底端安裝有軌道輪6，軌道輪6與導(dǎo)軌4相配合，支撐塊5頂部端面上固定有彈性層7。所述支撐塊5通過螺栓固定連接在滑座2側(cè)板上。所述缸體1兩側(cè)分別通過螺栓固定有定位板8，定位板8上焊連有導(dǎo)軌4。所述支撐塊5底端焊連有支架9，支架9與軌道輪6轉(zhuǎn)動連接。所述彈性層7為帶有摩擦紋的橡膠板。

如附圖1所示，電機3配合滾珠絲杠，驅(qū)動滑座2進(jìn)行直線移動。首先將負(fù)載裝置螺栓固定在滑座2兩側(cè)板上，此時滑座2兩側(cè)板外側(cè)上的支撐塊5就增加了滑座2對于負(fù)載裝置的支撐面積。而支撐塊5上的帶有摩擦條紋的橡膠制的彈性層7，能夠增加摩擦力。當(dāng)滑座2移動時，支撐塊5底部的軌道輪6會在導(dǎo)軌4上移動，而通過軌道輪6，能將負(fù)載裝置的部分重量傳遞到定位板8上，這樣就使得負(fù)載壓力更加均勻的分散在缸體1上。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。