[實用新型]一種水稻自動直播機

有效

• 申請號: 201820722138.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208509562U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 伍雄浩
• 申請（專利權）人: 伍雄浩
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C19/02
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林

本實用新型公開了一種水稻自動直播機，包括機架(5)、主軸(14)、差速器(3)、電控箱(2)和電機(4)；主軸為2根，且共軸線布置，機架上至少設有2個軸承(7)，2根主軸均安裝在軸承中；電控箱固定在機架上；電控箱內設有電池、控制器和用于接收遙控信號的無線接收模塊；無線接收模塊與控制器相連；電機與控制器相連，且受控于控制器；電池為電機供電；電機與差速器傳動連接；2根主軸的內端均與差速器相連；腳輪為2個，分別設置在2根主軸上；2個腳輪分設于機架的兩側；每根主軸上均設有至少一個播種壺(1)；主軸上還設有受控于控制器的制動器(8)。這種水稻自動直播機結構緊湊，易于實施，易于控制。

技術領域

本實用新型涉及一種水稻自動直播機。

背景技術

現有水稻自動直播機具有以下不足：

(1)采用三輪或四輪機構，且播種機構設置在后方，屬于從動機構，由于機器前后軸距較大，因此轉彎或掉頭的半徑較大，轉向較為困難，不夠靈活。

(2)使用燃油動力，能耗高、噪音大。

(3)需要操作人員上機操作，相對勞動強度大，尤其在寒冷或炎熱的環境下，工作環境惡劣，不利于保障操作人員的身心健康，也影響作業效率。

(4)機器自身體積大重量重，不利于田間機動和丘塊較小的田塊作業。

因此，有必要設計一種新的水稻自動直播機及直播方法。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種水稻自動直播機，該水稻自動直播機結構緊湊，易于實施，易于控制。

實用新型的技術解決方案如下：

一種水稻自動直播機，包括機架(5)、主軸(14)、差速器(3)、電控箱(2)和電機(4)；

主軸為2根，且共軸線布置，機架上至少設有2個軸承(7)，2根主軸均安裝在軸承中；

電控箱固定在機架上；電控箱內設有電池、控制器和用于接收遙控信號的無線接收模塊；無線接收模塊與控制器相連；

電機與控制器相連，且受控于控制器；電池為電機供電；

電機與差速器傳動連接；2根主軸的內端均與差速器相連；

腳輪為2個，分別設置在2根主軸上；2個腳輪分設于機架的兩側；

每根主軸上均設有至少一個播種壺(1)；

主軸上還設有受控于控制器的制動器(8)。

主軸的外側還連接有加長軸(10)，加長軸上設有播種壺。加長軸與主軸通過聯軸器相連。

每一根主軸上設有多個播種壺。

多個播種壺等間距布置。

每一根主軸上設有4個播種壺。

控制器為單片機、DSP和PLC中的任一種。

控制器還連接有定位模塊。定位模塊可以是北斗定位模塊或GPS定位模塊。

腳輪為葉片式腳輪。

機架底部設有多塊支撐板，支撐板底部為水平，前端和后端傾斜，以減少行進阻力，其效果是保持整個機器的平衡，行進時能如船體一樣在水田中滑行。

支撐板的另一個作用是用于加強強度，圖中為支撐板為3塊。

電控箱內具有無人駕駛模塊，用于實施無人駕駛作業。

控制器為現有技術中的成熟模塊，如51單片機等，本方案不涉及任何程序和方法，因此屬于實用新型的保護客體。

有益效果：