[實(shí)用新型]空袋對(duì)齊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820722026.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN208439488U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廣福;竇建廣;甘洪成;安雅健;代會(huì)青;朱相環(huán);馬勁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山智能電子有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 劉翔

1.一種空袋對(duì)齊裝置，包括用于拾取空袋（1）的取袋機(jī)構(gòu)（2）、用于使所述空袋（1）的上端對(duì)齊并被限位的擋袋機(jī)構(gòu)（3）、用于使所述取袋機(jī)構(gòu)（2）和所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）和用于將所述空袋（1）的上端吹送至所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）內(nèi)的吹氣機(jī)構(gòu)（5），所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）與所述取袋機(jī)構(gòu)（2）相鉸接，所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）和所述取袋機(jī)構(gòu)（2）相鉸接，所述吹氣機(jī)構(gòu)（5）與所述取袋機(jī)構(gòu)（2）相連接，其特征在于，還包括：用于減小在所述空袋（1）的上端對(duì)齊并被限位時(shí)所受到的摩擦力的減摩擦機(jī)構(gòu)（6），其設(shè)置于所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述減摩擦機(jī)構(gòu)（6）包括所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）上開設(shè)的第一通孔（61）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述減摩擦機(jī)構(gòu)（6）還包括：

用于將所述空袋（1）的上端吹送至所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）的頂端的一端開口的吹氣管（62），其外壁開設(shè)有第二通孔（63），并且，所述吹氣管（62）沿所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）的長度方向設(shè)置于所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）包括：連接板（31）和V形擋板（32）；其中，

所述連接板（31）分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）和所述取袋機(jī)構(gòu)（2）相鉸接；

所述V形擋板（32）的一側(cè)面與所述連接板（31）相連接，并且，所述V形擋板（32）的開口朝向?qū)R至所述V形擋板（32）的所述空袋（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，

所述V形擋板（32）的折彎處開設(shè)有至少一個(gè)豁口（33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述取袋機(jī)構(gòu)（2）包括：吸管（21）和吸盤（22）；其中，

所述吸管（21）的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）相鉸接，并且，所述吸管（21）還與所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）相鉸接；

所述吸盤（22）設(shè)置于所述吸管（21）的底部，并且，所述吸盤（22）與所述吸管（21）相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述吹氣機(jī)構(gòu)（5）包括：

一端開口的管體（51），所述管體（51）與所述取袋機(jī)構(gòu)（2）相連接且與所述取袋機(jī)構(gòu)（2）平行設(shè)置，所述管體（51）的開口端可接入壓縮氣體；

所述管體（51）的預(yù)設(shè)位置開設(shè)有出氣孔（52），所述預(yù)設(shè)位置使所述出氣孔（52）噴出的氣體沿一定角度吹向所述空袋（1）的邊緣的折邊處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，

所述管體（51）為多個(gè)，各所述管體（51）互相平行且相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括：傳動(dòng)部（41）和擺動(dòng)部（42）；其中，

所述擺動(dòng)部（42）與傳動(dòng)部（41）相鉸接，以帶動(dòng)所述傳動(dòng)部（41）上下移動(dòng)；

所述傳動(dòng)部（41）分別與所述取袋機(jī)構(gòu)（2）和所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）相鉸接，以帶動(dòng)所述取袋機(jī)構(gòu)（2）和所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空袋對(duì)齊裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部（41）包括：第一連桿（411）、氣缸（412）和第二連桿（413）；其中，

所述第一連桿（411）的兩端分別與所述取袋機(jī)構(gòu)（2）和所述擺動(dòng)部（42）相鉸接；

所述氣缸（412）的兩端分別與所述第一連桿（411）和所述取袋機(jī)構(gòu)（2）相鉸接；

所述第二連桿（413）的兩端分別與所述第一連桿（411）和所述擋袋機(jī)構(gòu)（3）相鉸接。