[實(shí)用新型]逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820721565.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN208390476U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許麗萍;劉恩樹;張勇;丁濤;王峻松;徐凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華核（天津）新技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實(shí)用新型公開了一種逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)，所述的逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)包括料倉(cāng)、震動(dòng)簸斗以及至少一個(gè)與所述的震動(dòng)簸斗對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)流槽，設(shè)置在導(dǎo)流槽下端下方的立體式掃描機(jī)構(gòu)和剔除分離機(jī)構(gòu)，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置的良品倉(cāng)和廢品倉(cāng)，其中，所述的立體式掃描機(jī)構(gòu)包括整體封閉且中部形成有落料通道的箱體、固定設(shè)置在箱體內(nèi)且位于均勻分布在同一平面上的三個(gè)相機(jī)。本實(shí)用新型采用導(dǎo)流槽，每一通道同一時(shí)間只允許一顆物料通過檢測(cè)區(qū)，即物料依次進(jìn)入落料通道，每一落料通道由三支相機(jī)以120°夾角均勻分布在物料周圍，每個(gè)相機(jī)觀測(cè)物料表面120°范圍，有效克服雙視色選機(jī)對(duì)大顆粒物料觀測(cè)存在盲區(qū)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物料分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)。

背景技術(shù)

人們對(duì)高品質(zhì)物質(zhì)生活的追求，致使產(chǎn)品的精加工成為工業(yè)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。色選機(jī)是一種用于物料精加工的設(shè)備，它利用物料的反射、透射等光學(xué)特性，結(jié)合電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)從大量顆粒物料中自動(dòng)剔除不良品的功能，它的結(jié)構(gòu)主要包括勻料導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)、剔除分離機(jī)構(gòu)、主控制系統(tǒng)以及機(jī)架和供電部分。目前色選機(jī)普遍采用以滑槽為對(duì)稱軸、前后設(shè)有相機(jī)的雙視結(jié)構(gòu)，物料經(jīng)震動(dòng)平鋪成薄層后輸送到觀測(cè)區(qū)，觀測(cè)區(qū)有前后兩組相機(jī)，它們分別采集物料的圖像信息，這些圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過圖像處理板運(yùn)算后得出剔除信息，驅(qū)動(dòng)剔除分離系統(tǒng)將不合格的物料用噴氣吹出，這種雙視結(jié)構(gòu)，前后相機(jī)觀測(cè)范圍為180°角，同時(shí)觀測(cè)若干通道，在選別小顆粒、扁平的物料領(lǐng)域非常實(shí)用。但目前色選機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，從最初的大米、瓜子仁等小顆粒物料擴(kuò)展到大棗、帶皮花生、核桃、咖啡豆甚至礦石、塑料等大顆粒物料，這些物料由于其形狀立體飽滿，缺陷的位置不固定，現(xiàn)有的雙視結(jié)構(gòu)對(duì)物料的觀測(cè)存在較大盲區(qū)，因此色選效果不理想。

中國(guó)專利CN 107008669 A本實(shí)用新型公開了用于履帶式色選機(jī)的多角度物料信息采集裝置，包括圖像采集系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)包括三個(gè)照相組，分別為第一照相組、第二照相組以及第三照相組，第一照相組、第二照相組固定安裝在物料信息采集點(diǎn)的上方，第三照相組固定安裝在物料采集信息點(diǎn)的下方，物料信息采集點(diǎn)位于待選物料沿履帶落下時(shí)的拋物線軌跡上，所述第一照相組的相機(jī)Ⅰ、第二照相組的相機(jī)Ⅱ、第三照相組的相機(jī)Ⅲ的照射光線相交于物料信息采集點(diǎn)處，并且相機(jī)Ⅰ照射光線與相機(jī)Ⅱ的照射光線之間的夾角范圍為50°～ 70°，相機(jī)Ⅱ的照射光線與相機(jī)Ⅲ的照射光線之間的夾角范圍為120°～140°。

上述專利在一定程度上提高了色選的全面性，但是，對(duì)于大體積物料，如直徑在數(shù)厘米甚至更大的物料，仍不能實(shí)現(xiàn)精確的篩選。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)，該逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)具有全方位識(shí)別大顆粒，提高分離效果的效果。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種逐個(gè)通過式大顆粒物料色選機(jī)，包括料倉(cāng)、震動(dòng)簸斗以及至少一個(gè)與所述的震動(dòng)簸斗對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)流槽，設(shè)置在導(dǎo)流槽下端下方的立體式掃描機(jī)構(gòu)和剔除分離機(jī)構(gòu)，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置的良品倉(cāng)和廢品倉(cāng)，其中，所述的立體式掃描機(jī)構(gòu)包括整體封閉且中部形成有落料通道的箱體、固定設(shè)置在箱體內(nèi)且位于均勻分布在同一平面上的三個(gè)相機(jī)，以及設(shè)置在所述的箱體內(nèi)且一一與所述的相機(jī)相對(duì)設(shè)置的三個(gè)背景板。

在上述技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)流槽的截面為U型或弧形。

在上述技術(shù)方案中，包括兩個(gè)或以上的導(dǎo)流槽，在所述的震動(dòng)簸斗的出料口下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式或翻轉(zhuǎn)式分料機(jī)構(gòu)以將物料輪次送入導(dǎo)流槽。

在上述技術(shù)方案中，在所述的導(dǎo)流槽內(nèi)設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案中，所述的擋料機(jī)構(gòu)為受控自導(dǎo)流槽底部或上部伸入導(dǎo)流槽內(nèi)部的擋塊或檔桿。

在上述技術(shù)方案中，所述的震動(dòng)簸斗包括振動(dòng)臺(tái)和料斗，所述的料斗為后寬前窄的梯形，前端開口的出料側(cè)的側(cè)壁底部設(shè)置有向外凸起的凹弧以構(gòu)成落料口。