[實(shí)用新型]一種熱模鍛造用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輔助載具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820719224.1
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208178353U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶宏碧
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)鍛造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 十堰博迪專利事務(wù)所 42110
• 代理人: 杜國強(qiáng)

一種熱模鍛造用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輔助載具，包括支撐座、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾具安裝板、呈水平設(shè)置的夾具安裝板通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐座的支撐面上，夾具安裝板能作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具安裝板的板面上以旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的夾具；夾具由基座、回位彈簧、檢測桿、彈簧座、彈簧蓋板、定位臺、接近開關(guān)構(gòu)成；本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測熱模鍛件的到料信號，信號檢測穩(wěn)定可靠，工裝轉(zhuǎn)換快捷，且雙工位定位臺極大增強(qiáng)了人工鍛打與機(jī)器人傳送的容錯(cuò)率，提高了整改自動(dòng)化系統(tǒng)的可應(yīng)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于熱模鍛造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種熱模鍛造用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輔助載具。

背景技術(shù)

熱模鍛行業(yè)是機(jī)械制造行業(yè)的重要基礎(chǔ)行業(yè)，傳統(tǒng)熱模鍛是人工線，隨著“工業(yè)4.0”的到來，人工鍛造線將逐漸被自動(dòng)鍛造線所取代。在進(jìn)行老舊鍛造線的自動(dòng)化改造進(jìn)程中都會(huì)遇見各種難題，其中怎樣實(shí)現(xiàn)熱鍛件的到料信號檢測尤為突出。熱模鍛造溫度一般為1150℃——1250℃，鍛壓主機(jī)周邊環(huán)境復(fù)雜，如高溫的熱鍛件，紛飛的氧化皮以及模具潤滑的石墨水霧，這些情況都對熱鍛件的到料信號檢測造成阻礙，傳統(tǒng)的紅外對射、溫度感應(yīng)等檢測方式在此環(huán)境下均不能正常使用。傳統(tǒng)的人工鍛造線進(jìn)行自動(dòng)化局部改造難度大，人工與自動(dòng)化節(jié)拍不匹配，二者容錯(cuò)率低，常出現(xiàn)機(jī)器人等待及異常甩料，造成了巨大的生產(chǎn)浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種熱模鍛造用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輔助載具，可以自動(dòng)檢測不同規(guī)格、品種的熱鍛件到料信號，為自動(dòng)化改造創(chuàng)造了條件。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種熱模鍛造用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輔助載具，其特征在于：包括支撐座、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾具安裝板、呈水平設(shè)置的夾具安裝板通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐座的支撐面上，夾具安裝板能作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具安裝板的板面上以旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的夾具；夾具由基座、回位彈簧、檢測桿、彈簧座、彈簧蓋板、定位臺、接近開關(guān)構(gòu)成，基座固定在夾具安裝板上，基座的上端內(nèi)設(shè)有檢測桿滑槽，呈對稱設(shè)置的回位彈簧限位在檢測桿滑槽內(nèi)，檢測桿的兩端分別通過彈簧座與兩個(gè)回位彈簧的上端連接，檢測桿能在檢測桿滑槽內(nèi)作上下滑動(dòng)，檢測桿的一端從滑槽內(nèi)水平延伸出，呈水平設(shè)置的彈簧蓋板固定在檢測桿上，彈簧蓋板與基座頂面之間設(shè)有間距空間定位臺與彈簧蓋板可拆卸式連接，定位臺用于定位熱鍛件，接近開關(guān)通過開關(guān)座固定在夾具安裝板上，檢測桿的延伸端在滑動(dòng)程中能觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器連接。

對上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述定位臺與彈簧蓋板通過止口方式構(gòu)成可拆卸式連接，彈簧蓋板的板面上設(shè)有凹止口，定位臺的底面上設(shè)有凸止口；此連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位臺快速轉(zhuǎn)換，適用于不同規(guī)格、品種的熱鍛件，避免了品種切換時(shí)還需要拆卸螺栓，最大限度地縮短工裝轉(zhuǎn)換時(shí)間。

對上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為中空狀，支撐座和夾具安裝板上均設(shè)有穿線孔，導(dǎo)線位于轉(zhuǎn)軸和穿線孔內(nèi)。此結(jié)構(gòu)能對導(dǎo)線進(jìn)行保護(hù)，延長了使用壽命。

對上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述夾具安裝板上設(shè)有導(dǎo)線防護(hù)罩，導(dǎo)線防護(hù)罩能進(jìn)一步地延長導(dǎo)線的使用壽命。

對上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述檢測桿由不銹鋼材質(zhì)制成，不銹鋼檢測桿有很好地耐熱性，提高了整套檢測機(jī)構(gòu)的可靠性。

有益效果：1）采用旋轉(zhuǎn)的雙工位定位臺，最大限度地避免了人工操作與機(jī)器人操作并存時(shí)，因人工產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定造成的機(jī)器人等待，減少生產(chǎn)停滯；2）通過檢測桿的位置變化觸發(fā)接近開關(guān)，最大限度地隔絕了熱輻射對開關(guān)的傷害；同時(shí)，對稱設(shè)置的回位彈簧有效確保了檢測桿的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，保證到料信號的穩(wěn)定性；3）仿型定位臺與基座可拆卸式連接，實(shí)現(xiàn)基座、檢測桿及接近開關(guān)通用的目的，更換品種只需更換定位臺，最大限度地縮短了工裝轉(zhuǎn)換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；4）本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測熱模鍛件的到料信號，信號檢測穩(wěn)定可靠，工裝轉(zhuǎn)換快捷，且雙工位定位臺極大增強(qiáng)了人工鍛打與機(jī)器人傳送的容錯(cuò)率，提高了整改自動(dòng)化系統(tǒng)的可應(yīng)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。