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[實用新型]一種用于板狀材料的翻轉裝置有效

專利信息
申請號: 201820718820.8 申請日: 2018-05-15
公開(公告)號: CN208377820U 公開(公告)日: 2019-01-15
發明(設計)人: 王益林 申請(專利權)人: 東莞市兆豐精密儀器有限公司
主分類號: B65G47/248 分類號: B65G47/248
代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400 代理人: 何新華
地址: 523007 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 真空吸附機構 板狀材料 定位機構 升降機構 水平線性 輸出端 本實用新型 翻轉機構 翻轉裝置 翻轉 表面吸附 翻轉動作 后續加工 全部位置 運動軌跡 占用空間 固定的 連貫 緊湊
【權利要求書】:

1.一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,包括機架(10),所述機架(10)上設有水平線性定位機構(20),所述水平線性定位機構(20)的輸出端設有升降機構(30),所述升降機構(30)的輸出端設有第一真空吸附機構(40),所述水平線性定位機構(20)運動軌跡一端的上方設有翻轉機構(50),所述翻轉機構(50)的輸出端設有第二真空吸附機構(60);

所述第一真空吸附機構(40)在所述升降機構(30)下降到最低處時的高度為h,所述第二真空吸附機構(60)的高度為H,H>h。

2.根據權利要求1所述的一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,所述水平線性定位機構(20)為絲桿定位機構或無桿氣缸定位機構。

3.根據權利要求1所述的一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,所述升降機構(30)包括升降支架(31),所述升降支架(31)固定于所述水平線性定位機構(20)的輸出端,所述升降支架(31)固定有步進電機(32),所述步進電機(32)的輸出端通過皮帶傳動結構(33)固定有內螺紋管(34),所述內螺紋管(34)螺紋連接有升降螺桿(35),所述升降螺桿(35)為所述升降機構(30)的輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,所述第一真空吸附機構(40)包括第一支板(41),所述第一支板(41)上設有若干真空吸盤(42)。

5.根據權利要求4所述的一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,所述第二真空吸附機構(60)包括第二支板(61),所述第二支板(61)上設有若干真空吸孔(62)。

6.根據權利要求1所述的一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,所述翻轉機構(50)包括翻轉電機(51),所述翻轉電機(51)的輸出端固定有翻轉桿(52),所述翻轉桿(52)的兩端均通過第一軸承(53)與所述機架(10)連接,所述翻轉桿(52)固定連接有至少一個連接塊(54),所述連接塊(54)為所述翻轉機構(50)的輸出端。

7.根據權利要求6所述的一種用于板狀材料的翻轉裝置,其特征在于,所述翻轉機構(50)還包括光電傳感器(55),所述光電傳感器(55)固定于所述機架(10)上,所述連接塊(54)的一側固定有聯動遮光片(56),所述聯動遮光片(56)與所述光電傳感器(55)匹配。

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