[實用新型]一種剪刃型簡易水果采摘器

有效

• 申請號: 201820718428.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208258447U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 高蕾娜;史華劍;龍庭美;劉杰;楊建國;李繼;廖澈
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

本實用新型公開了一種剪刃型簡易水果采摘器，包括剪刃、支撐桿、果籃、兩根鋼絲繩、萬向節支撐座、三腳架以及把手。該裝置通過支撐桿上部設置的剪刃可實現對較長枝條或果梗類水果的采摘，同時支撐桿中部連接一個萬向節支撐座，萬向節支撐座安裝于三腳架上。當水果落入剪刃下方的水果收集果籃后，果籃在重力作用下沿支撐桿下落至萬向節支撐座上方，通過萬向節轉動支撐桿可取出水果。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘，具體涉及一種剪刃型簡易水果采摘器。

背景技術

水果作為重要農業經濟作物，在提高農民收入同時，也豐富人民的膳食品種和提高生活質量。目前，全國在水果采摘方面主要依靠人工方式，存在勞動量大效率低、果實分布不均難以采摘等問題。另一方面，由于果園種植的山區地域環境，很多采用較小規模的分散管理栽培方式，大型智能采摘機器人較難滿足實際生產要求。為考慮減輕果農摘果勞動強度，并以較低成本實現較高效率的輔助人工采摘機械裝置較為適用我國的水果采摘應用。

實用新型內容

本實用新型為提高小規模人工采摘效率，以及提供一種低成本高效率的輔助設備，該方案一種剪刃型簡易水果采摘器通過機械裝置輔助人工采摘，方便了山區環境、小規模分散中農業經濟作物的采摘，減少了勞動力，提高了工作效率。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種剪刃型簡易水果采摘器，包括剪刃、支撐桿、果籃、兩根鋼絲繩、萬向節支撐座、三腳架以及把手；所述支撐桿表面設置有上臺肩、中臺肩以及下臺肩；所述上臺肩安裝有刀架臺，所述剪刃的一個刀柄固定在該刀架臺上，所述剪刃另一個刀柄連接有鋼絲，該鋼絲的另一端連接把手，所述把手安裝在下臺肩上；所述萬向節支撐座設置在中臺肩上，該萬向節支撐座與三腳架連接；所述支撐桿還設置有與支撐桿軸向垂直的第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔安裝有第一鋼絲繩繞線軸，第二安裝孔安裝有第二鋼絲繩繞線軸，所述兩根鋼絲繩分別纏繞在第一鋼絲繩繞線軸和第二鋼絲繩繞線軸的左右兩側，所述果籃固定在該鋼絲繩上。該裝置通過支撐桿上部設置的剪刃可實現對較長枝條或果梗類水果的采摘，同時支撐桿中部連接一個萬向節支撐座，萬向節支撐座安裝于三腳架上。當水果落入剪刃下方的水果收集果籃后，果籃在重力作用下沿支撐桿下落至萬向節支撐座上方，通過萬向節轉動支撐桿可取出水果。

進一步的，還包括手輪、止轉座，該止轉座安裝在支撐桿上，位于把手正上方；所述手輪設置在第二鋼絲繩繞線軸的一端。

進一步的，所述止轉座包括連接座、矩形塊，所述連接座一端連接支撐桿，另一端連接矩形塊，所述矩形塊設有一開孔，該開孔的一側位置正對于第二鋼絲繩繞線軸的另一端，該開孔的另一側設置有圓形磁塊；所述開孔內壁設有矩形凸臺，所述第二鋼絲繩繞線軸的另一端開設有與矩形凸臺相匹配的凹槽。

進一步的，所述第一鋼絲繩繞線軸和第二鋼絲繩繞線軸的左右兩側表面均設置有垂直于軸向的環形凹槽。

進一步的，所述兩根鋼絲繩分別纏繞在所述第一鋼絲繩繞線軸和第二鋼絲繩繞線軸左右兩側的環形凹槽中。

進一步的，所述果籃底部和表面設置若干矩形孔。

進一步的，還包括滑塊，該滑塊中心設置一軸向方向的通孔，所述滑塊通過該通孔與支撐桿滑動連接，所述果籃連接在該滑塊上，所述滑塊設置有凸臺一、凸臺二，該凸臺一和凸臺二分別固定在所述兩根鋼絲繩上；所述滑塊還設置有通孔一、通孔二，所述兩根鋼絲繩分別穿過通孔一和通孔二。

進一步的，所述萬向節支撐座包括固定軸套、第一萬向節、第二萬向節、萬向連接塊；所述固定軸套的尾部與第一萬向節連接，頭部安裝在支撐桿的中臺肩上，所述第一萬向節與萬向連接塊通過銷軸孔一連接，所述第二萬向節與萬向連接塊通過銷軸孔二連接，所述第二萬向節的軸心還設置有軸向的圓柱孔。所述銷軸孔一、銷軸孔二中均安裝有固定用銷軸，該銷軸為現有技術。