[實用新型]一種外觀檢測輸送機設備

有效

• 申請號: 201820718373.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208643329U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 王幫良;蔣血峰
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種外觀檢測輸送機設備，包括焊接保護罩、CCD檢測系統、進料伺服皮帶輸送系統、伺服滑臺搬運系統、超聲波檢測系統以及出料伺服皮帶輸送系統，接保護罩、CCD檢測系統、進料伺服皮帶輸送系統、伺服滑臺搬運系統、超聲波檢測系統以及出料伺服皮帶輸送系統均安裝在焊接機架臺面板上。本實用新型速度快，效率高，自動化程度高,適合大批量金屬件的自動檢測尺寸及平面度及托盤包裝,在電子產品的金屬沖壓件及金屬機械加工件的尺寸檢測及包裝有廣闊的應用。

技術領域

本實用新型涉及一種外觀檢測輸送機設備。

背景技術

電子產品的生產中，包括大量沖壓的金屬件需要全檢外觀與尺寸，平面度，而且又要實現自動檢測,并能自動分類,實現自動托盤包裝。

傳統的手動檢測方式不僅效率低下，難以滿足大批量生產的需求,而且受人為影響大,易二次損壞產品,檢測精度差,難以滿足現代化生產的需要。

目前市面上使用較多且較為成熟的人工投影儀手動檢測尺寸，人眼檢測外觀，激光測量儀測量平面度，全都需要人手去操作，工序復雜，測量完還要人手包裝,而電子產品的數量大，檢測精度要求高，難以滿足要求。

因此，技術上需要一種新的，一種外觀檢測輸送機設備，同步實現檢測尺寸外觀，平面度，連線包裝機臺實現自動化包裝。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種外觀檢測輸送機設備，能實現沖壓金屬片，與沖壓落料設備連線，自動落料到進料伺服皮帶輸送皮帶上,CCD檢測系統自動檢測產品的尺寸與外觀，并且能自動設別判斷，不良品直接輸送到不良品料盒內，良品經過伺服滑臺搬運系統,自動搬運到超聲波檢測治具工位，自動檢測平面度,檢測完后能自動搬運出料伺服皮帶輸送皮帶上,不良品再自動從皮帶上自動抓取到不良品料盒內，出料伺服皮帶輸送系統繼續輸送，并與托盤機連線，實現自動化包裝。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種外觀檢測輸送機設備，包括焊接保護罩、CCD檢測系統、進料伺服皮帶輸送系統、伺服滑臺搬運系統、超聲波檢測系統以及出料伺服皮帶輸送系統，接保護罩、CCD檢測系統、進料伺服皮帶輸送系統、伺服滑臺搬運系統、超聲波檢測系統以及出料伺服皮帶輸送系統均安裝在焊接機架臺面板上。

作為優選的技術方案，所述CCD檢測系統包括有正面CCD、正面鏡頭、正面光源、微調機構、側面CCD、側面鏡頭，所述正面CCD、正面鏡頭、正面光源、微調機構、側面CCD、側面鏡頭在依次安裝CCD調節機構上，正面鏡頭設置于正面CCD的輸出端，正面光源設置于正面鏡頭的底部，微調機構安裝于側面CCD上，側面鏡頭安裝于側面CCD的一側。

作為優選的技術方案，所述出料伺服皮帶輸送系統與進料伺服皮帶輸送系統結構相同，其均包括有主動輸送輪、同步輪、同步帶、輸送皮帶、皮帶安裝座、第一伺服電機、電機安裝座，主動輸送輪、同步輪、同步帶、輸送皮帶、皮帶安裝座、第一伺服電機、電機安裝座依次安裝在輸送器安裝座上，第一伺服電機通過電機安裝座固定安裝于皮帶安裝座的一側，同步輪安裝于主動輸送輪的一側，并通過同步帶與第一伺服電機的輸出端連接，輸送皮帶安裝于皮帶安裝座上，主動輸送輪安裝于輸送皮帶的一端。

作為優選的技術方案，所述伺服滑臺搬運系統包括有第二伺服電機、絲杠滑臺組件、廢料吸盤組件、滑臺氣缸、中間吸盤組件、移動滑塊、檢測吸盤組件、變距氣缸，其依次安裝在基座上，第二伺服電機安裝于絲杠滑臺組件的一側，移動滑塊滑動安裝于絲杠滑臺組件上，絲杠滑臺組件整體安裝在安裝基座上，廢料吸盤組件、中間吸盤組件以及檢測吸盤組件依次安裝于一固定板的底部。

作為優選的技術方案，所述超聲波檢測系統包括有檢測安裝塊、檢測治具、定位銷釘、超聲波傳感器，定位銷設置在檢測治具上用于實現產品定位，超聲波傳感器設置有9組，其均安裝于檢測治具上，檢測治具安裝于檢測安裝塊上。