[實用新型]滾動支撐型直線模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820718354.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208364721U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 威奧博仕機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及直線模組領(lǐng)域，尤其是滾動支撐型直線模組。該直線模組包括缸體、滑座和電機，缸體端頭處固定有電機，缸體的蓋板穿過滑座，電機通過滾珠絲杠副與滑座連接，所述缸體的蓋板上設(shè)有兩條槽條，槽條內(nèi)設(shè)有滾珠，滾珠與滑座的側(cè)板端面相貼合。本實用新型通過在缸體的蓋板上設(shè)置可滾動的排列成條的滾珠，來作為不影響滑座移動的支撐部件，提高了直線模組的運行穩(wěn)定性和使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及直線模組領(lǐng)域，尤其是滾動支撐型直線模組。

背景技術(shù)

直線模組是通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動。但是現(xiàn)有的直線模組的滑座只能通過滾珠絲杠來進行支撐，當(dāng)負(fù)載裝置過重時，可能會影響到運行的穩(wěn)定性及使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有的直線模組的滑座只能依靠滾珠絲杠進行支撐的不足，本實用新型提供了一種滾動支撐型直線模組，通過在缸體的蓋板上設(shè)置可滾動的排列成條的滾珠，來作為不影響滑座移動的支撐部件，提高了直線模組的運行穩(wěn)定性和使用壽命。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種滾動支撐型直線模組，包括缸體、滑座和電機，缸體端頭處固定有電機，缸體的蓋板穿過滑座，電機通過滾珠絲杠副與滑座連接，所述缸體的蓋板上設(shè)有兩條槽條，槽條內(nèi)設(shè)有滾珠，滾珠與滑座的側(cè)板端面相貼合。

具體地，所述槽條內(nèi)設(shè)有兩個以上的滾珠，滾珠排列在槽條內(nèi)。

具體地，所述滾珠的材質(zhì)為鋼。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種滾動支撐型直線模組，通過在缸體的蓋板上設(shè)置可滾動的排列成條的滾珠，來作為不影響滑座移動的支撐部件，提高了直線模組的運行穩(wěn)定性和使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的滑座與滾珠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.缸體，2.滑座，3.電機，4.槽條，5.滾珠。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型的滑座與滾珠的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種滾動支撐型直線模組，包括缸體1、滑座2和電機3，缸體1端頭處固定有電機3，缸體1的蓋板穿過滑座2，電機3通過滾珠絲杠副與滑座2連接，所述缸體1的蓋板上設(shè)有兩條槽條4，槽條4內(nèi)設(shè)有滾珠5，滾珠5與滑座2的側(cè)板端面相貼合。所述槽條4內(nèi)設(shè)有兩個以上的滾珠5，滾珠5排列在槽條4內(nèi)。所述滾珠5的材質(zhì)為鋼。

結(jié)合附圖1和附圖2所示，缸體1的蓋板上設(shè)置有兩條互相平行的槽條4，兩條槽條4分別位于滑座2用于固定負(fù)載裝置的兩個側(cè)板的底端。每條槽條4內(nèi)排列了數(shù)個同樣大小的滾珠5，滾珠5在槽條4內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動。滾珠5最高的端點高于槽條4的開口。滾珠5最高的端點與滑座5側(cè)板的底端相貼合。這樣當(dāng)滑座2在電機3配合滾珠絲杠驅(qū)動下進行直線移動時，滑座2兩個側(cè)板就會貼著成排的滾珠5進行移動，在滑座2移動的過程中，滾珠5因為摩擦作用下也會跟著旋轉(zhuǎn)，從而在為滑座2提供支撐力的同時，也能減少其移動時的摩擦。這樣滑座2兩側(cè)的側(cè)板底部就通過滾珠5，獲得了缸體1的蓋板的支撐。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。