[實(shí)用新型]一種冷鏈留樣庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820718243.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208647764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝云峰;吳德華;龍成生;宋珍華;強(qiáng)京寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)點(diǎn)優(yōu)唯醫(yī)療科技有限公司;公安部南京警犬研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京修典盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11424
• 代理人: 楊方成

1.一種冷鏈留樣庫(kù)，其特征在于，包括：

內(nèi)部中空的庫(kù)體(30)，其上設(shè)置有庫(kù)門(mén)(31)，所述庫(kù)門(mén)(31)上設(shè)置有一第一開(kāi)口(311)；

轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)板機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一開(kāi)口(311)上；

緊固在所述庫(kù)體(30)的中空腔內(nèi)的樣品座(22)，其上緊固有用于放置樣品罐(01)的若干罐盒(23)；

機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述庫(kù)體(30)的中空腔內(nèi)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括用于存取樣品罐(01)的定位座單元、及與所述定位座單元連接用于驅(qū)使所述定位座單元做X、Y、Z三軸移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

用于傳送樣品罐(01)的傳送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述庫(kù)體(30)的中空腔內(nèi)且位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送盒(50)、樞接有所述傳送盒(50)的連接單元、及與所述連接單元和所述傳送盒(50)連接的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

其中，所述罐盒(23)傾斜設(shè)置在所述樣品座(22)上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述傳送盒(50)在所述第一開(kāi)口(311)和所述定位座單元之間做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還驅(qū)使所述傳送盒(50)繞其樞接軸做預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以致使所述傳送盒(50)傾斜靠近所述第一開(kāi)口(311)或是傾斜靠近所述定位座單元；

所述樣品座(22)、所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐架(60)設(shè)置在所述庫(kù)體(30)的中空腔內(nèi)，所述樣品座(22)固定設(shè)置在所述支撐架(60)上，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架(60)上；

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括緊固在所述支撐架(60)上的第二滑軌(27)、緊固在所述第二滑軌(27)的第二滑塊(271)上的層板(28)、及緊固在所述支撐架(60)上且位于所述第二滑軌(27)一側(cè)的導(dǎo)向板(26)，所述導(dǎo)向板(26)上成型有使得所述傳送盒(50)按照預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向槽(261)。

2.如權(quán)利要求1所述的冷鏈留樣庫(kù)，其特征在于，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)緊固在所述支撐架(60)上用于驅(qū)使所述定位座單元做沿Y軸方向移動(dòng)的第三滑軌(61)、一緊固在所述第三滑軌(61)的第三滑塊上用于驅(qū)使所述定位座單元做沿Z軸方向移動(dòng)的第四滑軌(62)、及緊固在所述第四滑軌(62)的第四滑塊上用于驅(qū)使所述定位座單元做沿X軸方向移動(dòng)的第一滑軌(02)。

3.如權(quán)利要求2所述的冷鏈留樣庫(kù)，其特征在于，所述定位座單元包括緊固在所述第一滑軌(02)的第一滑塊(04)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(05)、由所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(05)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位座(06)、設(shè)置于所述定位座(06)一端部上的推桿(21)、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述定位座(06)上的推板(03)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述推板(03)沿著所述定位座(06)的長(zhǎng)度方向做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述定位座(06)相對(duì)水平面呈一定夾角設(shè)置，所述定位座(06)包括相互垂直設(shè)置的側(cè)板(061)和連接板(062)，所述連接板(062)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(05)的輸出軸緊固連接。

4.如權(quán)利要求3所述的冷鏈留樣庫(kù)，其特征在于，所述罐盒(23)包括成型有容納腔的第一盒體(231)、及通過(guò)第一銷(xiāo)軸(233)樞接于第一盒體(231)開(kāi)口端上以阻止所述第一盒體(231)內(nèi)的樣品罐(01)滑出所述第一盒體(231)的第一盒蓋(232)，所述第一盒蓋(232)通過(guò)第一扭簧套設(shè)于所述第一銷(xiāo)軸(233)上，其中，所述樣品座(22)上成型有供所述第一盒體(231)穿設(shè)的若干固定槽(221)，所述第一盒體(231)的外壁上固定設(shè)置有固定板(235)，所述第一盒體(231)通過(guò)所述固定板(235)緊固在所述樣品座(22)上，所述固定槽(221)內(nèi)還成型有用于承托所述第一盒體(231)的托塊(222)，所述第一滑軌(02)驅(qū)使所述定位座(06)沿X軸做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使所述推桿(21)伸入或是退出所述第一盒體(231)。