[實(shí)用新型]一種無人機(jī)的載荷安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820717041.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN208278334U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬維力;李健;王胤骎;唐國金;蔣自成;莫程富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南鯤鵬智匯無人機(jī)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D9/00
• 分類號(hào): B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

本實(shí)用新型屬于飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)的載荷安裝結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括載荷艙隔框、第一擋板、第二擋板、減振裝置和定位裝置；所述第一擋板的通過定位裝置與載荷艙隔框?qū)崿F(xiàn)定位；所述第二擋板與第一擋板之間設(shè)置減振裝置；所述第二擋板與第一擋板分別連接減振裝置的兩端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了載荷位置的調(diào)整，通過調(diào)整減振單元數(shù)量，實(shí)現(xiàn)減振裝置自身固有頻率的調(diào)整，提高減振裝置自身固有頻率的設(shè)計(jì)空間，實(shí)現(xiàn)更大頻率范圍內(nèi)的減振，達(dá)到更好的減振效果。本實(shí)用新型簡單可靠，使用便捷，質(zhì)量小，有利于實(shí)現(xiàn)更大航時(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)的載荷安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，無人機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉等優(yōu)勢(shì)，不斷地在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域得到深入應(yīng)用。無人機(jī)本身作為空中平臺(tái)，為有效載荷提供穩(wěn)定可靠的飛行狀態(tài)，是完成特定作業(yè)任務(wù)的前提條件。隨著無人機(jī)飛行控制技術(shù)的發(fā)展成熟，作為空中平臺(tái)，國內(nèi)外的無人機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)日臻成熟。

無人機(jī)需要攜帶相應(yīng)的有效載荷才能完成特定的任務(wù)。在測(cè)繪領(lǐng)域，無人機(jī)攜帶高像素相機(jī)、雷達(dá)系統(tǒng)等有效載荷，可高效的完成測(cè)繪作業(yè)任務(wù)，在保證作業(yè)精度的前提下，極大程度提高作業(yè)效率。以無人機(jī)航測(cè)為基礎(chǔ)的測(cè)繪技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于城市規(guī)劃、國土資源勘查、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。在監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，無人機(jī)攜帶可見光吊艙、紅外吊艙、雙光吊艙等有效載荷，可以將拍攝畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲荆瑢?shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控。無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于路政巡查、石油管道巡查、邊防巡查和公共安全事業(yè)。

載荷艙設(shè)計(jì)是無人機(jī)總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程的重要組成部分。目前與本實(shí)用新型最接近的現(xiàn)有技術(shù)是申請(qǐng)?zhí)枮?01620188623.0的實(shí)用新型文件公開了一種航測(cè)無人機(jī)的相機(jī)安裝裝置，主要解決的目的無人機(jī)振動(dòng)引起的成像模糊問題和鏡頭保護(hù)問題。

現(xiàn)有技術(shù)方案中，對(duì)于相機(jī)的減振方案多為托舉，對(duì)于云臺(tái)吊艙的減振方案多為懸掛，因此，當(dāng)載荷的種類、大小和安裝方式變化時(shí)，需要對(duì)機(jī)身的載荷安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

另外，現(xiàn)有的載荷安裝結(jié)構(gòu)的減振設(shè)計(jì)多為通過一定數(shù)量的減振單元進(jìn)行懸掛或者托舉，這種減振結(jié)構(gòu)可以隔離大部分工況下的振動(dòng)，但由于自身固有頻率的設(shè)計(jì)空間有限，無法對(duì)全部頻段的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)有效隔離。在某些特定工況下，隔振效果一般甚至?xí)鸬椒糯笳駝?dòng)的反作用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型可以兼顧不同大小、種類的有效載荷的安裝，當(dāng)更換有效載荷時(shí)，無需對(duì)載荷艙進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。且減振單元數(shù)量可以調(diào)整，大幅提高減振結(jié)構(gòu)固有頻率的設(shè)計(jì)空間，可以在更大的頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效隔振。具體技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)載荷安裝結(jié)構(gòu)，包括載荷艙隔框、第一擋板、第二擋板、減振裝置和定位裝置；所述第一擋板的通過定位裝置與載荷艙隔框?qū)崿F(xiàn)定位；所述第二擋板與第一擋板之間設(shè)置減振裝置；所述第二擋板與第一擋板分別連接減振裝置的兩端。

優(yōu)選地，所述載荷艙隔框上開設(shè)多個(gè)縱向定位孔。

優(yōu)選地，所述第一擋板上開設(shè)多個(gè)橫向定位孔。

優(yōu)選地，所述減振裝置為減振球或泡棉或橡膠墊。

優(yōu)選地，所述定位裝置為螺栓與螺帽組合結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一擋板與第二擋板的相對(duì)位置確定之后，根據(jù)剩余的橫向定位孔數(shù)量和減振要求，設(shè)置多個(gè)減振單元。

與現(xiàn)有最好技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了載荷位置的調(diào)整，一方面可以適配不同尺寸、不同種類的載荷，另一方面可以調(diào)整機(jī)身重心位置。2.本實(shí)用新型通過調(diào)整減振單元數(shù)量，實(shí)現(xiàn)減振裝置自身固有頻率的調(diào)整，提高減振裝置自身固有頻率的設(shè)計(jì)空間，實(shí)現(xiàn)更大頻率范圍內(nèi)的減振，達(dá)到更好的減振效果。3.本實(shí)用新型簡單可靠，使用便捷。4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)質(zhì)量小，有利于實(shí)現(xiàn)更大航時(shí)。

附圖說明