[實用新型]單桿式模內多工位機械手有效
| 申請號： | 201820716986.6 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN208196799U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 陳曉彬 | 申請（專利權）人： | 深圳市恒續自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J9/02;B21D43/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
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1.單桿式模內多工位機械手，其結構包括機架主體(1)，其特征在于：所述機架主體(1)的頂面設置了減速機構(2)，所述機架主體(1)的頂面中部設置了橫向伺服馬達驅動機構(6)，所述機架主體(1)的頂部位于橫向伺服馬達驅動機構(6)的右側設置了上升伺服馬達驅動機構(3)；
所述上升伺服馬達驅動機構(3)的動力輸出端通過與減速機構(2)的動力輸入端連接，所述減速機構(2)的動力輸出端與上升凸輪機構(9)的輸入端連接，所述上升凸輪機構(9)的輸出端與上升導向機構(8)連接；
所述橫向伺服馬達驅動機構(6)和上升伺服馬達驅動機構(3)均采用AC伺服馬達。
2.根據權利要求1所述的單桿式模內多工位機械手，其特征在于：所述橫向伺服馬達驅動機構(6)的前側設置了橫向移動軌道機構(7)，所述橫向伺服馬達驅動機構(6)的輸出端與橫向移動軌道機構(7)連接。
3.根據權利要求1所述的單桿式模內多工位機械手，其特征在于：所述上升導向機構(8)設于機架主體(1)的頂面左側，且所述上升導向機構(8)的左側與橫向移動軌道機構(7)固定連接。
4.根據權利要求2所述的單桿式模內多工位機械手，其特征在于：所述橫向移動軌道機構(7)遠離上升導向機構(8)的一面與治具固定架(5)固定連接。
5.根據權利要求4所述的單桿式模內多工位機械手，其特征在于：所述治具固定架(5)固定的左側表面設置了治具(4)，所述治具(4)共設有四個且等距分布。
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