[實用新型]一種機器人底座連接裝置有效
| 申請號: | 201820716822.3 | 申請日: | 2018-05-15 |
| 公開(公告)號: | CN208375285U | 公開(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發明(設計)人: | 劉杰 | 申請(專利權)人: | 天津巖鑫金屬制品有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212 | 代理人: | 馬長嬌 |
| 地址: | 300000 天津市武清區泗村*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人底座 焊接機器人 緊固螺栓 右連接套 左連接套 固定螺釘 連接裝置 上固定套 下固定套 連接機器人 底座上部 對稱設置 固定凸起 連接卡塊 左支撐桿 | ||
一種機器人底座連接裝置,包括焊接機器人、機器人底座、左連接套、右連接套、左支撐桿,所述焊接機器人下部通過緊固螺栓連接機器人底座上部,焊接機器人左側通過緊固螺栓連接左連接套上部,機器人底座左側通過緊固螺栓連接左連接套下部,所述焊接機器人右側通過緊固螺栓連接右連接套上部,機器人底座右側通過緊固螺栓連接右連接套下部,左連接套右側連接右連接套左側,所述左連接套與右連接套對稱設置,焊接機器人內部通過上固定螺釘連接上固定套下部,機器人底座上部通過下固定螺釘連接下固定套上部,所述下固定套下部具有多個固定凸起,連接卡塊上部連接上固定套。
技術領域
本實用新型涉及機器人領域,尤其涉及一種機器人底座連接裝置。
背景技術
在機器人的使用中最常用到的是焊接機器人,然而由于焊接機器人整體結構不合理,焊接機器人與機器人底座連接處常會出現松動或者是開裂,從而造成焊接機器人傾斜倒塌,摔壞焊接機器人或者是砸傷工作人員。
實用新型內容
本實用新型針對現,有技術存在的上述不足,提供一種結構合理的一種機器人底座連接裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
一種機器人底座連接裝置,包括焊接機器人、機器人底座、左連接套、右連接套、左支撐桿,所述焊接機器人下部通過緊固螺栓連接機器人底座上部,焊接機器人左側通過緊固螺栓連接左連接套上部,機器人底座左側通過緊固螺栓連接左連接套下部,所述焊接機器人右側通過緊固螺栓連接右連接套上部,機器人底座右側通過緊固螺栓連接右連接套下部,左連接套右側連接右連接套左側,所述左連接套與右連接套對稱設置,焊接機器人內部通過上固定螺釘連接上固定套下部,機器人底座上部通過下固定螺釘連接下固定套上部,所述下固定套下部具有多個固定凸起,連接卡塊上部連接上固定套,連接卡塊下部連接下固定套,固定凸起下部連接固定插塊上部,所述固定插塊下部通過右支撐桿連接機器人底座,機器人底座下部具有多個底座固定孔。
所述機器人底座左側通過連接螺釘連接左支撐桿下部,所述左支撐桿上部通過連接螺釘連接左連接套下部,機器人底座右側通過連接螺釘連接右支撐桿下部,右支撐桿上部通過連接螺釘連接右連接套下部。
有益效果:
在左連接套、右連接套的共同作用下,對焊接機器人與機器人底座起到了連接作用,使焊接機器人與機器人底座連接的更穩固,使整體結構更合理,同時在連接卡塊、下固定套、上固定套、固定插塊的相互配合下,提高了焊接機器人與機器人底座連接的緊密性,使焊接機器人與機器人底座連接的更穩固,使整體結構更合理。
附圖說明
圖1為本實用新型所述的一種機器人底座連接裝置局部剖視圖。
圖2為本實用新型所述的一種機器人底座連接裝置結構示意圖。
具體實施方式
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明:
一種機器人底座連接裝置,包括焊接機器人01、機器人底座02、左連接套03、右連接套04、左支撐桿05,所述焊接機器人01下部通過緊固螺栓12連接機器人底座02上部,焊接機器人01左側通過緊固螺栓12連接左連接套03上部,機器人底座02左側通過緊固螺栓12連接左連接套03下部,所述焊接機器人01右側通過緊固螺栓12連接右連接套04上部,機器人底座02右側通過緊固螺栓12連接右連接套04下部,左連接套03右側連接右連接套04左側,所述左連接套03與右連接套04對稱設置,焊接機器人01內部通過上固定螺釘11連接上固定套08下部,機器人底座02上部通過下固定螺釘10連接下固定套07上部,所述下固定套07下部具有多個固定凸起14,連接卡塊06上部連接上固定套08,連接卡塊06下部連接下固定套07,固定凸起14下部連接固定插塊09上部,所述固定插塊09下部通過右支撐桿16連接機器人底座02,機器人底座02下部具有多個底座固定孔15。
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