[實用新型]一種防壓傷的智能沖床

有效

• 申請號: 201820716084.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208680298U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃永青
• 申請（專利權）人: 深圳市佰瑞興實業有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D55/00;B21D43/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

一種防壓傷的智能沖床，包括沖床機架、上下氣缸、上沖模、下沖模、伸縮氣缸和伸縮桿，下沖模上設有刀模，上下氣缸驅動上沖模上下運動，伸縮氣缸通過伸縮桿驅動下沖模前后運動；還包括智能機械手，智能機械手設有吸盤和控制中心，吸盤上設有感應器；工作時，控制中心控制智能機械手移動至上料臺，將待沖切的材料放置到刀模上，隨后下沖模運動至沖床機架內部的沖切工作區，上沖模向下運動完成沖切，隨后上沖模向上運動，下沖模運動至沖切工作區外，吸盤將沖切好的材料放置到放料臺。本實用新型通過采用智能機械手，配合封閉的沖切沖切工作區，不僅提高了機械化自動化程度和生產效率，減少了人工成本；而且保證了人員的安全，防止壓傷事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及一種沖床，尤其是一種防壓傷的智能沖床，可應用于片材等產品的啤切工藝。

背景技術

舊式沖床需要人工將材料放到刀模上沖切，切完后再人工拿下來，此操作不能百分之百的保證人員安全，且每人對應1臺機，人工消耗大，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種防壓傷的智能沖床，采用智能機械手，配合封閉的沖切沖切工作區，不僅提高了機械化程度和生產效率，減少了人工成本；而且保證了人員的安全，防止壓傷事故的發生。

本實用新型是這樣實現的：

一種防壓傷的智能沖床，包括沖床機架、上下氣缸、上沖模、下沖模、伸縮氣缸和伸縮桿，所述上沖模與下沖模一上一下相對設置在沖床機架上，所述上下氣缸與上沖模連接，所述伸縮氣缸、伸縮桿與下沖模依次連接，所述下沖模上設有刀模，所述上下氣缸驅動上沖模上下運動，所述伸縮氣缸通過伸縮桿驅動下沖模前后運動；

其還包括智能機械手，所述智能機械手的末端設有用于吸取材料的吸盤，所述吸盤上設有感應器，所述感應器用于感應刀模上是否放置了材料并作出響應，所述智能機械手還設有控制中心，所述控制中心用于設置智能機械手的活動路徑、所述感應器的感應參數和響應動作；工作時，所述控制中心控制智能機械手移動至上料臺，通過吸盤將待沖切的材料移動并放置到刀模上，隨后下沖模向后運動至沖床機架內部的沖切工作區，上沖模向下運動完成沖切，沖切完成后上沖模向上運動，下沖模向前運動至沖切工作區外，所述吸盤將沖切好的材料移動并放置到放料臺。

作為本實用新型的進一步改進，所述待沖切的材料上設有定位孔，所述上料臺、刀模和放料臺上依次設有與所述定位孔對應的第一定位針、第二定位針和第三定位針。所述定位孔、第一定位針、第二定位針和第三定位針均優選為兩個。采用此技術方案，第一定位針起到了沖切前的預定位作用，第二定位針起到了沖切前的再次定位作用，提高了沖切的準確性，第三定位針幫助完成疊料放料，為下一道工序做好準備。

作為本實用新型的進一步改進，所述智能機械手還設有依次連接的可轉動主軸、第一活動關節、第一延伸手臂和第二活動關節和第二延伸手臂，所述控制中心固定在可轉動主軸上，所述吸盤、感應器固定在第二延伸手臂上。優選的，第一活動關節進行旋轉運動，第二活動關節進行上下運動，兩個關節和兩個延伸手臂的協助運動，提高了智能機械手的靈活程度以及保證了操作時候必要的手臂長度。

作為本實用新型的進一步改進，還包括基臺，所述智能機械手通過所述可轉動主軸與所述基臺連接。采用此技術方案，通過基臺固定所述智能機械手，使其獨立于沖床機架之外，可以根據需要大幅度移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制中心還與所述上下氣缸和伸縮氣缸電連接，并設有用于控制所述上下氣缸和伸縮氣缸暫停或者急停的第一開關。采用此技術方案，通過第一開關提供了一道安全保障，該第一開關可以在遠離沖切工作區的地方操作，安全系數較高。

作為本實用新型的進一步改進，還包括用于控制上下氣缸和伸縮氣缸的暫停或者急停的第二開關，所述第二開關設在沖床機架上，并與所述上下氣缸和伸縮氣缸電連接。采用此技術方案，通過第二開關提供了一道安全保障，該第一開關設置在沖床機架上，方便近身沖床機架的人員在緊急情況下操作。