[實(shí)用新型]一種防壓傷的智能沖床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820716084.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN208680298U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市佰瑞興實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/02
• 分類號(hào): B21D28/02;B21D28/04;B21D55/00;B21D43/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

一種防壓傷的智能沖床，包括沖床機(jī)架、上下氣缸、上沖模、下沖模、伸縮氣缸和伸縮桿，下沖模上設(shè)有刀模，上下氣缸驅(qū)動(dòng)上沖模上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸通過(guò)伸縮桿驅(qū)動(dòng)下沖模前后運(yùn)動(dòng)；還包括智能機(jī)械手，智能機(jī)械手設(shè)有吸盤和控制中心，吸盤上設(shè)有感應(yīng)器；工作時(shí)，控制中心控制智能機(jī)械手移動(dòng)至上料臺(tái)，將待沖切的材料放置到刀模上，隨后下沖模運(yùn)動(dòng)至沖床機(jī)架內(nèi)部的沖切工作區(qū)，上沖模向下運(yùn)動(dòng)完成沖切，隨后上沖模向上運(yùn)動(dòng)，下沖模運(yùn)動(dòng)至沖切工作區(qū)外，吸盤將沖切好的材料放置到放料臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)采用智能機(jī)械手，配合封閉的沖切沖切工作區(qū)，不僅提高了機(jī)械化自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，減少了人工成本；而且保證了人員的安全，防止壓傷事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種沖床，尤其是一種防壓傷的智能沖床，可應(yīng)用于片材等產(chǎn)品的啤切工藝。

背景技術(shù)

舊式?jīng)_床需要人工將材料放到刀模上沖切，切完后再人工拿下來(lái)，此操作不能百分之百的保證人員安全，且每人對(duì)應(yīng)1臺(tái)機(jī)，人工消耗大，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種防壓傷的智能沖床，采用智能機(jī)械手，配合封閉的沖切沖切工作區(qū)，不僅提高了機(jī)械化程度和生產(chǎn)效率，減少了人工成本；而且保證了人員的安全，防止壓傷事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種防壓傷的智能沖床，包括沖床機(jī)架、上下氣缸、上沖模、下沖模、伸縮氣缸和伸縮桿，所述上沖模與下沖模一上一下相對(duì)設(shè)置在沖床機(jī)架上，所述上下氣缸與上沖模連接，所述伸縮氣缸、伸縮桿與下沖模依次連接，所述下沖模上設(shè)有刀模，所述上下氣缸驅(qū)動(dòng)上沖模上下運(yùn)動(dòng)，所述伸縮氣缸通過(guò)伸縮桿驅(qū)動(dòng)下沖模前后運(yùn)動(dòng)；

其還包括智能機(jī)械手，所述智能機(jī)械手的末端設(shè)有用于吸取材料的吸盤，所述吸盤上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)刀模上是否放置了材料并作出響應(yīng)，所述智能機(jī)械手還設(shè)有控制中心，所述控制中心用于設(shè)置智能機(jī)械手的活動(dòng)路徑、所述感應(yīng)器的感應(yīng)參數(shù)和響應(yīng)動(dòng)作；工作時(shí)，所述控制中心控制智能機(jī)械手移動(dòng)至上料臺(tái)，通過(guò)吸盤將待沖切的材料移動(dòng)并放置到刀模上，隨后下沖模向后運(yùn)動(dòng)至沖床機(jī)架內(nèi)部的沖切工作區(qū)，上沖模向下運(yùn)動(dòng)完成沖切，沖切完成后上沖模向上運(yùn)動(dòng)，下沖模向前運(yùn)動(dòng)至沖切工作區(qū)外，所述吸盤將沖切好的材料移動(dòng)并放置到放料臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述待沖切的材料上設(shè)有定位孔，所述上料臺(tái)、刀模和放料臺(tái)上依次設(shè)有與所述定位孔對(duì)應(yīng)的第一定位針、第二定位針和第三定位針。所述定位孔、第一定位針、第二定位針和第三定位針均優(yōu)選為兩個(gè)。采用此技術(shù)方案，第一定位針起到了沖切前的預(yù)定位作用，第二定位針起到了沖切前的再次定位作用，提高了沖切的準(zhǔn)確性，第三定位針幫助完成疊料放料，為下一道工序做好準(zhǔn)備。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能機(jī)械手還設(shè)有依次連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第一延伸手臂和第二活動(dòng)關(guān)節(jié)和第二延伸手臂，所述控制中心固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上，所述吸盤、感應(yīng)器固定在第二延伸手臂上。優(yōu)選的，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)關(guān)節(jié)和兩個(gè)延伸手臂的協(xié)助運(yùn)動(dòng)，提高了智能機(jī)械手的靈活程度以及保證了操作時(shí)候必要的手臂長(zhǎng)度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括基臺(tái)，所述智能機(jī)械手通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與所述基臺(tái)連接。采用此技術(shù)方案，通過(guò)基臺(tái)固定所述智能機(jī)械手，使其獨(dú)立于沖床機(jī)架之外，可以根據(jù)需要大幅度移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制中心還與所述上下氣缸和伸縮氣缸電連接，并設(shè)有用于控制所述上下氣缸和伸縮氣缸暫停或者急停的第一開關(guān)。采用此技術(shù)方案，通過(guò)第一開關(guān)提供了一道安全保障，該第一開關(guān)可以在遠(yuǎn)離沖切工作區(qū)的地方操作，安全系數(shù)較高。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于控制上下氣缸和伸縮氣缸的暫停或者急停的第二開關(guān)，所述第二開關(guān)設(shè)在沖床機(jī)架上，并與所述上下氣缸和伸縮氣缸電連接。采用此技術(shù)方案，通過(guò)第二開關(guān)提供了一道安全保障，該第一開關(guān)設(shè)置在沖床機(jī)架上，方便近身沖床機(jī)架的人員在緊急情況下操作。