[實用新型]一種精密縮小柔性微動系統

有效

• 申請號: 201820715977.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208707550U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 楊滿芝;李妞妞;張傳偉;郭衛;許可俊;馮斌;曹存
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種精密縮小柔性微動系統，其特征在于，包括：

機構本體，所述機構本體具有微動輸入機構以及微動輸出機構，所述微動輸入機構用于輸入運動Δu，利用杠桿原理，所述微動輸出機構用于輸出縮小位移Δv；

驅動器，所述驅動器設置于所述機構本體，且用于為所述微動輸入機構提供運動位移，所述微動輸入機構在所述驅動器的驅動作用下用于輸入運動Δu；

多個直圓型柔性鉸鏈組成的柔性鉸鏈機構，多個所述直圓型柔性鉸鏈對稱設置于所述機構本體，且多個直圓型柔性鉸鏈包括第一組柔性鉸鏈與第二組柔性鉸鏈，所述第一組柔性鉸鏈用于保證驅動器在運動過程中不承受橫向力及力矩，且不產生非運動方向的附加位移，確保所述機構本體運動的精密性及平穩性；所述第二組柔性鉸鏈用于將所述微動輸入機構輸入的運動Δu進行精密傳動以及縮小，使得所述微動輸出機構用于輸出縮小位移Δv；

其中，多個所述直圓型柔性鉸鏈的數量為二十四個，且所述第一組柔性鉸鏈具有十二個所述直圓型柔性鉸鏈，所述第二組柔性鉸鏈具有十二個所述直圓型柔性鉸鏈。

2.根據權利要求1所述的精密縮小柔性微動系統，其特征在于：

所述第一組柔性鉸鏈的十二個所述直圓型柔性鉸鏈對稱分布于所述驅動器兩側。

3.根據權利要求1所述的精密縮小柔性微動系統，其特征在于：

所述機構本體具有對稱設置的第一本體與第二本體，且所述第一本體上設置有十二個所述直圓型柔性鉸鏈，所述第二本體上設置有十二個所述直圓型柔性鉸鏈，對稱分布的直圓型柔性鉸鏈用于組成雙軸柔性鉸鏈，所述雙軸柔性鉸鏈用于保證驅動器不承受非運動的方向的力。

4.根據權利要求3所述的精密縮小柔性微動系統，其特征在于：

所述第一組柔性鉸鏈的十二個所述直圓型柔性鉸鏈中，其中六個設置于所述第一本體，另外六個設置于所述第二本體；所述第二組柔性鉸鏈的十二個所述直圓型柔性鉸鏈中，其中六個設置于所述第一本體，另外六個設置于所述第二本體。

5.根據權利要求4所述的精密縮小柔性微動系統，其特征在于：

所述第一本體與所述第二本體上均間隔設置有多個固定組件，且所述第一本體與所述第二本體上的多個固定組件對稱設置。