[實用新型]一種三七專用的收獲裝置

有效

• 申請號: 201820715536.5
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208353925U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊啟良;王煥昌;楊瑩;劉冰;趙凇儀;臧振楠
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種三七專用的收獲裝置，屬于農產品加工技術領域。該三七專用的收獲裝置，包括行走機構和收獲機構；所述行走機構包括大車架、連接桿、小車架和行走輪，行走輪包括輪子、行走電機、行走電機板和輸出軸Ⅰ；所述收獲機構包括導軌Ⅰ、圓形滑塊、限位塊Ⅰ、挖掘電機、挖掘電機座、破土犁支架、破土犁、聯軸器、輸出軸Ⅱ、連接部、彈簧、方形滑塊Ⅰ、導軌Ⅱ、導軌Ⅲ、限位塊Ⅱ、方形滑塊Ⅱ和軸承座。該裝置工作效率高，操作簡單，大大的節省了人力，降低了生產成本，造價低廉，可以滿足坡地上三七收獲的要求。

技術領域

本實用新型涉及一種三七專用的收獲裝置，屬于農產品加工技術領域。

背景技術

云南文山是我國三七的主產地，三七在生長過程中對環境和地形等要求都比較苛刻，一般種植在坡度12-15度的山坡上，在這樣的地形條件下，對三七的管理就顯得頗為困難。目前，三七收獲由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的勞動力，且效率低下。

目前對種植區域為坡地的三七收獲的裝置的研究還相對較少。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題及不足，本實用新型提供一種三七專用的收獲裝置。該裝置工作效率高，操作簡單，大大的節省了人力，降低了生產成本，造價低廉，可以滿足坡地上三七收獲的要求。本實用新型通過以下技術方案實現。

一種三七專用的收獲裝置，包括行走機構和收獲機構；

所述行走機構包括大車架、連接桿、小車架和行走輪，行走輪包括輪子、行走電機、行走電機板和輸出軸Ⅰ，大車架為兩條斜架構成截面為三角形的支架，兩個大車架其中的一條斜架底部內部通過連接桿連接，設有連接桿的大車架斜架外部均設有三角小車架，大車架另一條斜架、三角小車架的每條小斜架均設有行走輪，大車架另一條斜架、三角小車架的每條小斜架底部內側均設有行走電機板，行走電機板上安裝行走電機，每個行走電機通過輸出軸Ⅰ連接輪子，輪子分別安裝在大車架另一條斜架、三角小車架的每條小斜架底部外側；

所述收獲機構包括導軌Ⅰ、圓形滑塊、限位塊Ⅰ、挖掘電機、挖掘電機座、破土犁支架、破土犁、聯軸器、輸出軸Ⅱ、連接部、彈簧、方形滑塊Ⅰ、導軌Ⅱ、導軌Ⅲ、限位塊Ⅱ、方形滑塊Ⅱ和軸承座，挖掘電機座安裝在行走機構中的連接桿上，挖掘電機座上安裝挖掘電機，挖掘電機上的輸出軸Ⅱ依次穿過聯軸器、安裝在挖掘電機座上的軸承座連接方形滑塊Ⅰ，方形滑塊Ⅰ內部為空心圓狀，空心圓狀中插入導軌Ⅱ，導軌Ⅱ頂部通過彈簧連接連接部，連接部側部固定連接方形滑塊Ⅱ，方形滑塊Ⅱ內部為空心圓狀，空心圓狀中插入導軌Ⅲ，導軌Ⅲ頂部固定連接圓形滑塊，導軌Ⅲ底部設有限位塊Ⅱ，限位塊Ⅱ底部連接破土犁支架，破土犁支架底部均勻設有若干破土犁，圓形滑塊空心處穿過橫置的導軌Ⅰ，導軌Ⅰ兩端端點處均設有限位塊Ⅰ，每塊限位塊Ⅰ連接大車架頂部。

所述破土犁為雙向犁結構，每塊犁底部均設有鋒利破土面。

該三七專用的收獲裝置的工作原理為：

首先，將裝置推動到三七種植的畦壟的壟溝里，啟動挖掘電機，挖掘電機輸出軸Ⅱ開始轉動，通過聯軸器將動力傳送至方形滑塊Ⅰ，方形滑塊Ⅰ安裝在導軌Ⅱ上，由于導軌Ⅱ限制方形滑塊Ⅰ做旋轉運動，挖掘電機將旋轉動力傳遞給導軌Ⅱ，導軌Ⅱ通過扭轉彈簧對連接部和方形滑塊Ⅱ傳遞動力，使方形滑塊Ⅱ在導軌Ⅲ上下滑動，當方形滑塊Ⅱ位于導軌Ⅲ頂部或者限位塊Ⅱ上時，將提供動力使導軌Ⅲ頂部的圓形滑塊在導軌Ⅰ上左右滑動，繼而帶動破土犁水平直線往復運動，此時，破土犁開始三七收獲作業，然后啟動行走電機，裝置將沿著三七壟溝開始前進，待收獲完畢，先關閉行走電機，然后再關閉挖掘電機。

本實用新型的有益效果是：