[實用新型]旋翼飛行器多自由度振動檢測裝置

有效

• 申請號: 201820714669.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208399097U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉卓夫;趙月鵬;趙書祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01H9/00;B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.旋翼飛行器多自由度振動檢測裝置，其特征是：包括多旋翼飛行器電機和懸槳（1）、機臂（2）、底座（3）、激光發生器（4）、飛控接收機（5）、激光束（6）、感光接收裝置（7）、信號采集單元（8）、上位機（9）；

旋翼飛行器多自由度振動檢測裝置的四個激光發生器（4）發射端朝向四個方向的感光接收裝置（7），底座（3）上的固定孔和激光發生器（4）固定，固定位置位于激光發生器（4）的兩端，通過調整螺絲螺母實現兩端動態調整，調整高度為上下5毫米，確保飛行器初始懸停狀態激光發生器（4）發出的激光束（6）平行于水平面；四個激光發生器（4）成“十”字固定在底座（3）上；底座（3）的上方飛控接收機（5），用于遙控控制多旋翼飛行器；多旋翼飛行器電機和懸槳（1）對稱平衡，通過機臂（2）與底座（3）相連，連接在一起的裝置能夠平衡保持在水平面上，四個激光發生器（4）發出點激光束（6）能夠投射到各自方向的感光接收裝置（7）上，且激光束（6）平行于水平面；感光接收裝置（7）是由10×10點陣的光敏點陣構成，光敏點陣是由光敏電阻和普通電阻構成的電路；垂直方向與水平方向均無間距，每個感光點的尺寸5mm×5mm；感光接收裝置（7）垂直于地面，固定在墻上，感光接收裝置（7）接收到光信號，電壓發生變化，電壓變化通過多路選通線路傳輸至信號采集單元（8）；信號采集單元（8）由選通部分、模數變換器、單片機、電源組成，電源用于供電；信號采集單元（8）對光敏采集板的光信號實行0.1秒周期采集，采集的電壓信號通過引腳接入多路選通組件，經過模數轉換、單片機處理，數據經量化處理后輸出數字信號，由USB輸出口輸出，輸出的數據發送至上位機（9），上位機（9）實時顯示多旋翼飛行器振動量檢測。

2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器多自由度振動檢測裝置，其特征是：所述激光發射裝置中激光發生器（4）長70mm，寬10mm；飛控接收機（5）長20mm，寬15mm；底座（3）為邊長為62mm的正八邊形，且正八邊形的兩條對邊間距為150mm。