[實用新型]一種三維方向控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820714514.7
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208165086U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓文峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京美佳靚麗日用品有限公司
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;B62D3/02;B64C13/04;B64C13/28
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;孫進華

1.一種三維方向控制裝置，用于控制車輛或飛行器的方向和姿態(tài)，其特征在于，所述三維方向控制裝置包括方向盤(1)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)、姿態(tài)控制機構(gòu)(3)和連接件(4)，

所述姿態(tài)控制機構(gòu)(3)包括球形萬向軸(31)、翻滾角輸出器(33)和俯仰角輸出器(34)，

所述連接件(4)設(shè)置于所述球形萬向軸(31)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)穿設(shè)于所述連接件(4)內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)的上端與所述方向盤(1)固定連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)的下端設(shè)置有左右轉(zhuǎn)向輸出桿(25)，所述翻滾角輸出器(33)和所述俯仰角輸出器(34)均設(shè)置于所述球形萬向軸(31)的表面上；其中，

所述方向盤(1)用于控制車輛或飛行器在運行時的方向和姿態(tài)；

所述左右轉(zhuǎn)向輸出桿(25)用于輸出水平方向上所述方向盤(1)的向左或向右轉(zhuǎn)動的角度；

所述翻滾角輸出器(33)用于輸出所述方向盤(1)向左或向右擺動時的翻滾角度；

所述俯仰角輸出器(34)用于輸出所述方向盤(1)前傾或后仰時的仰俯角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)還包括轉(zhuǎn)向軸(21)、轉(zhuǎn)向軸套(22)和聯(lián)軸器(24)，

所述聯(lián)軸器(24)設(shè)置于所述連接件(4)的內(nèi)部；

所述轉(zhuǎn)向軸(21)的上端與所述方向盤(1)固定連接，所述轉(zhuǎn)向軸(21)的下端穿入所述球形萬向軸(31)并伸至所述聯(lián)軸器(24)，所述轉(zhuǎn)向軸(21)的底端通過所述聯(lián)軸器(24)與所述左右轉(zhuǎn)向輸出桿(25)的頂端連接，所述左右轉(zhuǎn)向輸出桿(25)的下端穿出所述球形萬向軸(31)；

所述轉(zhuǎn)向軸套(22)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸(21)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)向軸套(22)的底端與所述球形萬向軸(31)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述球形萬向軸(31)外套有固定套座(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器(24)為可伸縮十字軸式聯(lián)軸器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述連接件(4)為聯(lián)軸器軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)還包括至少一個轉(zhuǎn)向軸承(23)，所述轉(zhuǎn)向軸套(22)與所述轉(zhuǎn)向軸(21)之間通過所述轉(zhuǎn)向軸承(23)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述翻滾角輸出器(33)為連桿、可變電阻器或電磁式位移傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的維方向控制裝置，其特征在于，所述俯仰角輸出器(34)為連桿、可變電阻器或電磁式位移傳感器。