[實用新型]一種車間加工用運料機器人

有效

• 申請號: 201820713111.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208394237U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王皓;庹華;韓峰濤;韓建歡;劉勇志
• 申請（專利權）人: 珞石（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車間加工用運料機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部的左右兩側均轉動連接有滾輪組（2），所述底座（1）的底部固定連接有驅動結構（3），所述驅動結構（3）的輸出端與其中一組滾輪組（2）傳動連接，所述底座（1）的頂部設有傳輸機構（4），所述傳輸機構（4）的輸入端與傳輸電機（5）的輸出軸固定連接，所述傳輸電機（5）與底座（1）的頂部固定連接，所述底座（1）的頂部且位于傳輸機構（4）的右側固定連接有豎板（6），所述豎板（6）的頂部固定連接有斜板（7），所述底座（1）的頂部且位于豎板（6）的右側開設有滑槽（8），所述滑槽（8）的槽底固定連接有豎直彈簧（9），所述豎直彈簧（9）的頂部固定連接有與滑槽（8）滑動連接的推板（10），所述推板（10）的底部固定連接有推桿（11），所述滑槽（8）右側槽壁的底部開設有滑孔（12），所述滑孔（12）的內部滑動連接有滑板（13），所述滑板（13）的左端延伸至滑槽（8）的內部，所述滑板（13）的左端固定連接有與推桿（11）的底部滑動連接的移動板（14），所述滑槽（8）的底部且對應推桿（11）處開設有通孔（15），所述滑板（13）的右端延伸至滑孔（12）的外部并固定連接有堵板（16），所述堵板（16）的頂部鉸接有延長板（17），所述堵板（16）與延長板（17）的右側面均固定連接有限位管（18），所述限位管（18）的內部插接有插銷（19）。

2.根據權利要求1所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于，所述驅動結構（3）包括與底座（1）底部固定連接的驅動電機，驅動電機的輸出軸固定連接有驅動輪，驅動輪與其中一組滾輪組（2）的轉軸通過驅動皮帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于，所述傳輸機構（4）包括兩組固定連接有底座（1）頂部的支撐板，支撐板的頂部轉動連接有傳輸輪，兩個傳輸輪通過傳輸皮帶傳動連接，傳輸電機（5）的輸出軸與其中一個傳輸輪的軸心固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于，所述滑槽（8）的左右兩側槽壁均開設有限位槽，限位槽的內部滑動連接有與推桿（11）固定連接的限位板。

5.根據權利要求1所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于，所述移動板（14）的頂部呈傾斜狀，且移動板（14）頂部的左側低于移動板（14）頂部的右側。

6.根據權利要求1所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于，所述推桿（11）的軸心與通孔（15）的軸心處于同一直線，且推桿（11）的外徑小于通孔（15）的內徑。